郭庆广
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊控制的离岸风机法兰无线遥控对中设计与研究被引量：6
- 2009年
- 使用4个精定位液压缸进行精定位,解决离岸风机下塔筒法兰与过渡段法兰对接安装问题。针对无法使用位移传感器反馈位移信号控制液压缸运动至某一标定位置对中法兰螺栓孔的问题,提出先根据行程开关信号进行粗定位,再根据法兰螺栓孔图像反馈闭环控制精定位的方法。针对离岸风机安装现场线缆布置困难的问题,提出基于无线通讯ZigBee协议和CAN总线构建混合网络的控制方式。精定位闭环控制系统具有精确建模困难的特点,采用模糊控制算法可不必精确构造复杂的数学模型,只须根据实际操作经验选择合理的控制参数,控制简单、有效、鲁棒性好。模拟实验表明基于模糊控制算法的控制方法具有对中精度高、时间短的优点,可为其他大型机构法兰螺栓孔对中提供参考。
- 卢飞平乌建中董艳栋郭庆广
- 关键词：无线视频模糊控制
- 海上风力发电机组的整体软着陆安装被引量：8
- 2009年
- 针对海上风力发电机组安装,分析了海浪载荷对风机安装的影响,建立了海浪载荷下风机运动学模型,对其进行了仿真。按照安装要求和仿真结果提出了风机软着陆安装方案,分析了风机各个阶段的运动状态。采用液压蓄能器作为缓冲蓄能装置,使液压缸可以快速跟随上部吊架系统运动,实现整个软着陆过程只有一次撞击。提出了电液比例控制技术和加速度传感器反馈相结合的控制模式,使系统既有缓冲作用,且缓冲的加速度闭环可控,又可切换到同步升降模式调整风机姿态,克服了完全被动缓冲的不可控性、难以进行姿态调整及模式转换的衔接问题,提高了安装的灵活性,实现了风机的软着陆安装。
- 乌建中郭庆广张珍
- 关键词：加速度控制
