张珍
- 作品数：4 被引量：22H指数：2
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于CC2530的无线手持器设计被引量：1
- 2010年
- 采用TI公司第2代射频收发器zigBee芯片CC2530,设计了适合于工业控制应用的无线手持器,叙述了无线手持器的总体设计方案,详细介绍了手持器的硬件设计和软件编程,并从系统硬件和软件着手,减少了系统功耗,增加了电池待机时间。经性能测试和项目实践证明,该手持器工作性能稳定、功耗低,在空旷地通信距离能达到400 m,能够满足工业无线遥控的要求。
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- 关键词：ZIGBEECC2530
- 多桩锤同步振动系统及同步控制策略研究被引量：11
- 2012年
- 随着桩径越来越大,桩长越来越长,单台振动桩锤很难达到大直径桩基施工的功率要求,多锤联动同步振动是解决这一问题的有效方法。对多锤同步振动控制的基本原理与实现方法作了分析和探讨,在此基础上设计了基于现场总线的同步控制系统,构建了一个开放的分布式控制网络。考虑振动桩锤的工作特点和机械特性,制定了速度同步与相位同步的控制策略。仿真分析和实验均表明,设计的同步控制器响应速度快,鲁棒性强,稳定性好;这种通过现场总线互连的多锤联动系统能较好地实现同步振动,速度差与相位差均能满足工程要求。
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- 关键词：相位同步分布式控制系统
- 基于ADIS16209的360°绝对式转角仪研制被引量：2
- 2010年
- 在分析微电子机械系统(MEMS)双轴加速度计的旋转角度测量原理的基础上,设计了基于ADIS16209的转角仪,并介绍了其软硬件实现.通过把移动平均滤波与限幅滤波2种方法组合的复合数字滤波的传感信号处理方法,提高了测量的精度.与传统的旋转角度测量方案相比,所研制的转角仪具有很高的精度、灵敏度、响应速度和性价比,实验结果及现场应用证明了它在大范围旋转角度测量中的可行性和优越性.
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- 关键词：微电子机械系统灵敏度
- 海上风力发电机组的整体软着陆安装被引量：8
- 2009年
- 针对海上风力发电机组安装,分析了海浪载荷对风机安装的影响,建立了海浪载荷下风机运动学模型,对其进行了仿真。按照安装要求和仿真结果提出了风机软着陆安装方案,分析了风机各个阶段的运动状态。采用液压蓄能器作为缓冲蓄能装置,使液压缸可以快速跟随上部吊架系统运动,实现整个软着陆过程只有一次撞击。提出了电液比例控制技术和加速度传感器反馈相结合的控制模式,使系统既有缓冲作用,且缓冲的加速度闭环可控,又可切换到同步升降模式调整风机姿态,克服了完全被动缓冲的不可控性、难以进行姿态调整及模式转换的衔接问题,提高了安装的灵活性,实现了风机的软着陆安装。
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- 关键词：加速度控制
