汪文旦
- 作品数：4 被引量：42H指数：2
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种可视化设计结构矩阵的产品设计模块化识别方法被引量：15
- 2007年
- 为识别和划分产品模块化设计中模块的优劣,提出了一种可视化设计结构矩阵方法。通过分析模块的基本特征,提出了模块强度的概念及计算准则。利用设计结构矩阵建模产品内组件间相互关系,运用遗传算法优化矩阵。计算矩阵中所有潜在模块的模块强度,应用不同透明度下的颜色填充技术实现模块识别的可视化,从而为不同需求下的产品模块的识别和划分提供基础。结合数控挽把机的模块识别实例,验证了该方法的有效性和实用性。
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- 关键词：产品设计可视化模块化设计设计结构矩阵
- 基于形状记忆合金弹簧阵列的人工肌肉设计与研究被引量：1
- 2008年
- 针对形状记忆合金(SMA)丝、SMA弹簧驱动力和输出位移小的缺陷,提出了基于SMA弹簧阵列的人工肌肉设计方法。利用仿生学原理,设计了SMA弹簧阵列的空间串并联结构,推导了人工肌肉驱动力计算公式,对其输出模拟量用组合学方法进行了分析。利用UG和ADAMS建立了人工肌肉的多体动力学模型,同时,在Simulink上建立了人工肌肉的激活控制模型,在这些基础上,模拟仿生手臂弯曲-伸展运动的工作过程,分析该人工肌肉的驱动和控制特性。仿真结果表明,SMA弹簧阵列结构能显著增大SMA驱动器输出位移和驱动力,并简化模拟量输出的控制。
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- 关键词：人工肌肉阵列形状记忆合金机器人
- 大型壁板数控钻铆的三点快速调平算法被引量：24
- 2007年
- 针对传统机翼壁板铆接过程中托架调平所存在的问题,提出一种基于有限曲面加工区域的三点调平算法。利用机翼表面上待钻铆点附近三点的坐标来表征该铆接区域的空间姿态,通过钻铆系统的几何结构模型所确定的坐标变化矩阵,逆解出调平所需的各运动副位移增量。在钻铆系统结构模型和机翼曲面方程的基础上建立三点选取的优化模型,并利用外点罚函数法确定其优化解。西安飞机工业(集团)责任有限公司ARJ21新支线飞机的机翼壁板试验件数控钻铆结果表明,该算法能够实现较高的加工精度和调平效率。
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- 关键词：托架机翼壁板数控
- 基于隐马尔可夫模型的产品功能模块实例选取方法被引量：2
- 2008年
- 为使产品概念设计达到最优化设计的目的,提出了一种基于隐马尔可夫模型的模块化产品功能模块的实例优化选取方法。通过定义产品功能模型的三种最基本构成方式,将产品功能模型转换成统一的串联功能模型形式。利用隐马尔可夫模型建模产品功能模块的实例选取过程,并借助模块实例的相关信息完成隐马尔可夫模型中各参数的实例化。最后,采用Viterbi算法实现模型的求解,找出一组使产品性能(可靠性)最优的功能模块实例组合,并通过实例验证了方法的有效性和合理性。
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- 关键词：隐马尔可夫模型
