2024年8月30日
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孙冉
作品数:
24
被引量:5
H指数:2
供职机构:
北京建筑大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
杨建伟
北京建筑大学
姚德臣
北京建筑大学
刘传
北京建筑大学
王金海
北京建筑大学
李欣
北京建筑大学
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交通运输工程
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作者
24篇
孙冉
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杨建伟
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刘传
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李欣
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机械工程学报
年份
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2020
12篇
2019
5篇
2018
1篇
2017
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轨道交通齿轮箱传动系统非线性动力学及故障分析
随着如今生活节奏的加快,以高铁、动车和地铁为主的轨道交通车辆越来越成为现代交通发展的趋势,并且由此而来的安全性问题越来越成为人们关注的问题。引发轨道交通故障的问题多种多样,但传动系统故障却一直是其中无法避免的重要问题,一...
孙冉
关键词:
RUNGE-KUTTA
动力学响应
文献传递
一种货物存放装置的驱动控制方法
本发明公开了一种货物存放装置的驱动控制方法,该方法采用基于变分模态分解与非抽样提升双数复小波的电机控制算法,首先以分解后得到的主信号分量的所占整个信号能量比为目标函数,利用量子粒子群算法确定变分模态分解算法分解中心,对电...
杨建伟
姚德臣
白堂博
寇子明
白永亮
孙冉
杨玉青
庞志芬
温芳
文献传递
一种智能货物存放装置
本发明公开了一种智能货物存放装置,该装置包括中心柱,中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有若干组水平的轨道,每组轨道设置有一个存放仓,控制存放仓移动的操作控制单元,通过输入编号选择操作的存放仓,存放仓自动移动并倾斜悬挂下来、...
杨建伟
姚德臣
白堂博
寇子明
孙冉
杨玉青
庞志芬
温芳
文献传递
一种物品存放智能控制系统
本发明公开了一种物品存放智能控制系统,该系统包括支撑模块、运输模块、驱动模块、显示模块、操作模块、控制模块、报警模块。运输模块包括用于存放物品的存放仓,以及用于运输存放仓的轨道。控制模块控制用户选择的存放仓旋转至存取货点...
杨建伟
姚德臣
白堂博
寇子明
杨玉青
孙冉
庞志芬
温芳
文献传递
一种垂直升降式自动存取装置
本发明的一种垂直升降式自动存取装置,包括立体存放库和操作面板,立体存放库内部设置有若干存放台和一个存取机构,通过在操作面板上输入存放命令,接自动升出存放台内槽,用于摆放货物,摆放完成后,输入复位按钮,自动将货物送入立体存...
杨建伟
姚德臣
白堂博
寇子明
杨玉青
孙冉
庞志芬
温芳
文献传递
一种多层升降式货物存放装置的控制方法
本发明公开了一种多层升降式货物存放装置的控制方法,该装置包括中心柱,中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有底层固定式轨道和上层升降式轨道,每个轨道内设置有一个存放仓,上层升降式轨道能够在中心柱上下升降,以及向下旋转折叠,该显...
姚德臣
杨建伟
白堂博
寇子明
杨玉青
孙冉
温芳
庞志芬
一种立体式旋转智能存储仓体
本发明公开了一种立体式旋转智能存储仓体,该仓体包括塔体,塔体的中心设置有用于存放自行车的中心车库,中心车库包括中心柱,中心柱的四周设置有若干层摆放板,每层摆放板通过纵向分隔板均等分割成若干个独立的存放空间,纵向分隔板的一...
杨建伟
姚德臣
白堂博
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孙冉
刘传
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温芳
文献传递
一种物品存放智能控制系统
本发明公开了一种物品存放智能控制系统,该系统包括支撑模块、运输模块、驱动模块、显示模块、操作模块、控制模块、报警模块。运输模块包括用于存放物品的存放仓,以及用于运输存放仓的轨道。控制模块控制用户选择的存放仓旋转至存取货点...
杨建伟
姚德臣
白堂博
寇子明
杨玉青
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温芳
文献传递
一种智能存储控制系统
本发明提供了一种智能存储控制系统,该系统仓体、输送模块、驱动模块、夹持模块、操作模块、控制模块、通讯单元,当控制模块接收到操作模块传输的存车指令时,主控制器分析是否有空闲的存放空间,若有空闲的存放空间时,控制模块控制驱动...
姚德臣
杨建伟
白堂博
寇子明
孙冉
刘传
温芳
庞志芬
文献传递
一种仓储系统的智能控制方法
本发明提供一种仓储系统的智能控制方法,该方法为取货时首先控制货架将货物运转至取货处,然后点亮预设路线上的LED灯组,智能循迹蔽障车根据光路行进至取货处,通过检测识别图像进一步精确调整车的位置,最后在位置传感器检测货物两侧...
杨建伟
姚德臣
李欣
王金海
刘传
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