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U型左转远引在干线感应协调控制中的应用研究被引量：6: 2015年; 考虑交叉口交通需求的不确定性问题,以实施感应协调控制的城市干线为研究主体,分析干线交叉口左转交通流利用左转专用相位和U型左转远引2种方式实现左转的运行效果.应用Synchro进行单个交叉口信号优化配时,基于带宽最大化的干线感应协调鲁棒配时方法确定最佳相位差.利用Sim traffic进行微观仿真,算例分析表明:U型左转远引能够明显降低交叉口进口道平均延误和95th排队长度;各交叉口服务水平显著提高;干线运行指标,如系统平均延误、平均速度均有所改善.对不同比例左转流量对进口道平均延误的影响分析可知,U型左转方案对左转流量的变化造成的延误变化不是很敏感.; 章立辉唐小军; 关键词：交通工程

城市区域电动汽车充电设施配置优化被引量：7: 2020年; 综合考虑公共充电设施与私人充电设施特性,根据行程时间、排队时间、等待时间、充电费用等计算车辆充电成本.采用Logit模型刻画用户的充电设施选择行为,得到各交通小区到各公共充电站、私人充电桩的出行分布量.以充电总成本最小化为目标,建立城市区域充电设施网络配置优化模型,设计充电设施的布局位置和容量;所得模型为非线性优化模型,可采用现有的求解器(如:Matlab优化工具箱中的相关函数)直接进行求解.基于杭州市区内的局部路网构建2套算例,来验证提出的充电设施配置优化方法的可行性,并讨论研究区域内外公共充电设施与私人充电设施之间的交互影响.算例结果显示:所建立的模型可为城市电动汽车充电设施的选址布局和容量设计提供定量决策参考.; 尚夏王美佳许刘晓章立辉; 关键词：电动汽车 LOGIT模型

专用道条件下基于蓝绿相位的混行交叉口时空资源配置方法: 本发明公开了一种专用道条件下基于蓝绿相位的混行交叉口时空资源配置方法，本发明针对未来智能网联混行环境下在所有进出口最右侧布设有一条网联自动车专用道的混行交叉口，在给定各流向交通需求和网联自动车渗透率的情况下，构建了专用道...; 王中麒钱国敏樊豪冉章立辉王亦兵

全自动驾驶环境城市区域电动汽车充电设施选址定容方法: 本发明公开了一种全自动驾驶环境下城市区域电动汽车充电设施选址定容方法，该方法建立了混合整数线性规划模型来同时优化电动汽车接送客过程规划和充电设施选址定容规划，模型的目标是最小化各成本之和，包括投放到路网中的所有电动车的购...; 尚夏戴钰超章立辉王亦兵; 文献传递

智能网联混行环境下交叉口时空资源配置优化被引量：5: 2021年; 在网联自动车辆(CAVs)与人工驾驶车辆混行环境下,构建混合整数线性规划(MILP)模型,以优化交叉口时空资源配置.该模型以交叉口通行能力最大化为目标,约束条件主要包括车道渠化、流量分配和信号配时等相关约束.以典型四车道十字交叉口为例,在网联自动车不同驾驶行为和不同渗透比例的条件下,优化交叉口渠化方案和信号配时方案.结果表明,随着网联自动车占比和跟驰行为的改变,交叉口最优渠化方案和信号配时方案须相应调整.网联自动车占比增大和跟车时距减小,均有利于提高交叉口的通行能力,且当网联自动车跟车时距不受前车类型的影响时,交叉口通行能力提高更多.; 钱国敏凡俊生何春光章立辉王殿海; 关键词：交叉口通行能力信号配时

考虑车流通行效率的混行交叉口时空资源配置: 2023年; 为优化小汽车和大型车混行环境下交叉口时空资源配置,本文基于车道模型构建一套以通行能力最大为目标的混合整数线性规划模型。在模型中,首先,考虑许可车道位置对不同转向的小汽车车流和大型车车流通行效率的不同影响,以提升车道模型实际应用效果;其次,松弛车道位置约束,不再固定左直右进口车道的相对布设位置,以进一步考虑车流通行效率受许可车道位置影响对交叉口时空资源配置的影响;随后,考虑到相对布设位置改变会引发一些受车道渠化方案影响的潜在冲突,构建相应约束以判断潜在冲突是否存在,以及考虑其对交叉口时间资源配置的影响。数值算例结果表明:考虑车流通行效率受许可车道位置影响会改变交叉口时空资源配置,相比于传统车道模型,所构建模型在确保车流运行安全的基础上可提升交叉口最大通行能力,提升程度随大型车占比和车道位置对车流通行效率影响的增大而逐渐增大,随大型车与小汽车通行效率差异的增大呈现先增大后减小的趋势。; 钱国敏任璐季青原冯远静章立辉王殿海; 关键词：交通工程交叉口通行能力

基于元胞自动机的城市土地利用预测模型研究——以美国佛罗里达州Orange County为例被引量：12: 2012年; 长期以来,作为城市规划研究热点,城市土地利用和交通之间相互影响的研究相对脱节.近年来,该状况逐渐得到改观,研究人员开始将交通规划与城市用地布局方式相联系.本研究主要模拟给定城市区域土地利用的时空变化过程,帮助正确认识及处理城市交通发展与土地利用的相互关系.研究针对美国佛罗里达州Orange County 1990年与2000年土地利用类型的变化,利用元胞自动机(CA)在微观土地利用,空间格局等方面的优势,采用地理信息系统动态模型来实现海量数据的获取、储存以及更新.同时,借助MatLAB软件的数学计算能力,开发出基于逻辑回归的元胞自动机土地预测模型.基于实际土地利用的模拟结果表明,该模型充分利用元胞自动机的特点及优势,合理考虑土地利用系统中时空变量的复杂性,结果可靠,为正确理解土地利用变化提供了很好的帮助.; 孙健章立辉彭春露彭仲仁徐猛; 关键词：智能交通元胞自动机模型逻辑回归

一种基于混合整数线性规划的城市路网无人清扫小车配置优化方法: 本发明公开了一种基于混合整数线性规划的城市路网无人清扫小车配置优化方法，该方法基于目标清扫路网信息、清扫小车技术参数、充电设施信息等进行数学建模，形成一套以清扫总成本最小为目标的混合整数线性规划模型。总成本包括无人清扫小...; 樊豪冉王中麒章立辉王亦兵尚夏

一种基于多智能体强化学习的混行多匝道协作合流控制方法: 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的混行多匝道协作合流控制方法。针对智能网联车辆和人工驾驶车辆混行的高速公路连续入口匝道路网，应用多智能体强化学习算法训练得到多匝道协作控制模型，并通过分别并行监测各入口匝道附近主线和匝...; 闫钧齐余宏鑫章立辉王亦兵

平衡主线和匝道交通运行的强化学习型匝道控制研究: 2023年; 考虑合流区域主线和匝道的交通流运行状态,提出了一种基于深度强化学习的鲁棒自适应匝道控制模型——DRLARM模型。根据交通流运行特征,构造了平衡主线交通效率和匝道排队长度的强化学习奖励函数;为适应动态变化的交通环境,采用多交通流场景混合训练控制模型,在不同拥堵成因、不同拥堵时长、不同需求分布等测试场景下开展仿真实验,对比分析了无控制及DRLARM、ALINEA和PI-ALINEA模型控制的车辆平均行程时间A、车道占有率o、匝道排队长度W和匝道损失时间比P等评价指标。研究表明:DRLARM模型控制的平均行程时间A相比无控工况节省了22%,略好于ALINEA模型,与PI-ALINEA模型控制效果相当;DRLARM模型在不同测试场景下产生的匝道损失时间比P较稳定,匝道排队长度W绝对值相较于ALINEA模型和PI-ALINEA模型均缩短了约16%;深度强化学习方法兼顾了通行效率和路权公平性,训练所得DRLARM模型在动态交通条件下表现出良好的鲁棒性。; 章立辉余宏鑫熊满初胡文琴王亦兵; 关键词：交通工程

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章立辉

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