郭浩
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 供职机构：新疆大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 三电平逆变器IGBT的开路故障诊断研究被引量：9
- 2015年
- 针对三电平逆变器开关器件中IGBT的开路故障,研究单桥臂上多种故障形式,提出了测量二极管桥臂上两端电压作为故障信息,以分析每一种故障情况的诊断模型,然后根据故障信号和小波函数的特点,利用小波变换将故障信号转化为故障特征向量,采用SVM来进行故障诊断。为了提高诊断精度利用改进的布谷鸟优化算法进行参数寻优,得到最优模型,实现了多种故障的诊断分类。通过对二极管钳位三电平逆变器仿真进行验证,诊断结果准确可靠,验证此方法的可行性。
- 廖俊勃帕孜来.马合木提支婵郭浩
- 关键词：三电平逆变器SVM
- 分布式发电并网系统孤岛检测方法研究被引量：8
- 2015年
- 孤岛问题是威胁分布式发电系统并网安全运行的一个关键问题,因而系统必需具备及时检测出孤岛的功能。通过分析常用的自动相位偏移孤岛检测方法,针对DSP应用环境下检测时间较长,对系统电能质量影响较大等问题,提出一种基于改进自动移相法的快速孤岛检测方法。该方法根据孤岛发生后电流相位角与公共点频率之间的关系,调节扰动相位的正反馈,从而快速检测出孤岛,在一定负载条件下不存在检测盲区。仿真结果表明了改进算法的有效性与快速性,具有一定的工程应用价值。
- 李媛陈华郭俊辉郭浩
- 关键词：分布式发电并网逆变器孤岛检测
- 基于体感的仿人机器人步态学习与控制被引量：2
- 2015年
- 针对现有理想化步态动力学模型规划方法复杂、人为指定参数过多、计算量大的问题,提出一种基于体感数据学习人体步态的仿人机器人步态生成方法。首先,用体感设备收集人体骨骼信息,基于最小二乘拟合方法建立人体关节局部坐标系;其次,搭建人体与机器人映射的运动学模型,根据两者间主要关节映射关系,生成机器人关节转角轨迹,实现机器人对人类行走姿态的学习;然后,基于零力矩点（ZMP）稳定性原则,对机器人脚踝关节转角采用梯度下降算法进行优化控制;最后,在步态稳定性分析上,提出使用安全系数来评价机器人行走稳定程度的方法。实验结果表明,步行过程中安全系数保持在0～0.85,期望为0.4825,ZMP接近于稳定区域中心,机器人实现了仿人姿态的稳定行走,证明了该方法的有效性。
- 周浩浦剑涛梁岚珍方建军郭浩
- 关键词：仿人机器人步态规划零力矩点体感
