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沈继毕

作品数：1 被引量：15H指数：1
供职机构：山东科技大学信息与电气工程学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇滤波
  • 1篇蒙特卡罗
  • 1篇蒙特卡罗定位
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人定位
  • 1篇贝叶斯
  • 1篇贝叶斯滤波

机构

  • 1篇山东科技大学
  • 1篇中国科学院自...

作者

  • 1篇王继贞
  • 1篇侯增广
  • 1篇谭民
  • 1篇赵增顺
  • 1篇沈继毕

传媒

  • 1篇计算机科学

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Bayes滤波的移动机器人定位方法被引量：15
2011年
对基于贝叶斯滤波原理的机器人定位方法提出了一个通用框架,进行了贝叶斯滤波方法的推导,理顺了贝叶斯总体框架以及卡尔曼滤波定位、多假设定位、马尔可夫定位、蒙特卡罗定位方法之间的内在逻辑关系。回顾了基于概率推理框架的各种机器人定位方法的发展过程、目前发展水平,并针对各自的利弊进行了比较。基于采样的蒙特卡罗定位算法能够描述多峰分布,可近似大范围的概率分布,能够有效解决定位过程中出现的歧义情况以及绑架情况等,因此重点对蒙特卡罗定位算法的实现过程以及存在的问题进行了详细的阐述,同时对研究难点和未来的发展趋势做了展望。
赵增顺沈继毕王继贞侯增广谭民
关键词：贝叶斯滤波机器人定位蒙特卡罗定位
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