李铀
- 作品数：8 被引量：0H指数：0
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程电子电信更多>>
- 一种基于物联网技术的智联化立体仓库装置
- 本实用新型公开了一种立体仓库装置，具体为一种基于物联网技术的智联化立体仓库装置，包括货架结构、巷道式堆垛起重机构及出入库工作台，所述货架结构旁并排安装有巷道式堆垛起重机构，而所述巷道式堆垛起重机构与货架结构之间设有出入库...
- 韦江华林杰刘春生周天冯秦文东李铀郑特钟盛壮严建祺容振鹏田楠心甘幼平唐庭华韦键深韦蓝清
- 文献传递
- 一种抓取装置
- 本发明公开了一种抓取装置，具体为一种应用于立体仓库的抓取装置，其特征在于，包括有纵向移动机构和抓取臂，所述纵向移动机构设有纵向移动杆；所述纵向移动杆的一端设有抓取臂；所述抓取臂实现对货物进行抓取和摆放；所述纵向移动机构驱...
- 韦江华林杰李健林贤坤秦文东李铀郑特钟盛壮周天冯赖琪琪唐庭华韦键深韦蓝清李培安王海洋徐海华
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- 一种快速成型材料废料热熔再利用装置
- 本实用新型公开了一种快速成型材料废料热熔再利用装置，属于废料回收处理再利用技术领域。本实用新型的快速成型材料废料热熔再利用装置，包括外壳结构、加热系统和塑型系统，外壳结构包括支撑脚、箱体和炉盖，加热系统包括加热炉、加热器...
- 韦江华林杰王蒙段嘉峰郑特苏宇李铀罗泽建熊迎香秦浩翔容振鹏林智鸣田楠心林家恒刘春生池灿淼甘幼平
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- 一种抓取装置
- 本实用新型公开了一种抓取装置，具体为一种应用于立体仓库的抓取装置，其特征在于，包括有纵向移动机构和抓取臂，所述纵向移动机构设有纵向移动杆；所述纵向移动杆的一端设有抓取臂；所述抓取臂实现对货物进行抓取和摆放；所述纵向移动机...
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- 一种基于物联网技术的智联化立体仓库装置
- 本发明公开了一种立体仓库装置，具体为一种基于物联网技术的智联化立体仓库装置，包括货架结构、巷道式堆垛起重机构及出入库工作台，所述货架结构旁并排安装有巷道式堆垛起重机构，而所述巷道式堆垛起重机构与货架结构之间设有出入库工作...
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- 压电陶瓷执行器迟滞逆模型及仿真实验
- 2017年
- 分析了Preisach逆模型的存在性,并针对压电陶瓷执行器的迟滞特性进行了基于迟滞算子的神经网络逆建模仿真,同时,进一步采用了不同的网络结构和加入历史输入进行神经网络逆建模。
- 李铀李六平李辽斌
- 关键词：压电陶瓷PREISACH非线性
- 移动众感知下任务激励的分析
- 2021年
- 本文首先结合国内外介绍移动群智感知以及激励机制,再从相关论文中提炼出关键方案技术进行分析,概括总结该方面研究挑战。移动群智感知作为近年来不断发展的一种感知模式,作为物联网发展的表现形式,其借助智能终端在各个领域方面应用广泛。激励机制作为移动群智感知中重要问题之一,即设计合理的机制来提高用户的参与度以及感知数据的质量。对近十年在群智感知激励机制问题进行研究的论文进行综述与探讨。
- 郑特张可欣李铀韦江华
- 关键词：激励机制隐私保护数据质量物联网
- 压电陶瓷执行器控制方法研究
- 2016年
- 纳米定位技术是纳米测量、纳米加工的核心技术之一。在纳米定位技术中,应用最为广泛的定位元件是压电陶瓷执行器。现以具有迟滞非线性的压电陶瓷执行器为对象,展开基于压电陶瓷执行器驱动的纳米定位系统的跟踪控制方法研究,使用全局滑模控制方法进行控制。实验表明,所采用的全局滑模控制方法使得压电陶瓷执行器的控制精度得到较大的提高。
- 李铀李六平李辽斌
- 关键词：压电陶瓷PREISACH非线性
