李玥
- 作品数：5 被引量：12H指数：3
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- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于PID神经网络控制的阻力干扰效应补偿
- 2014年
- 摘要：航天器中性浮力实验中的水动阻力是导致实验逼真度降低的主要因素之一，如何消除阻力对实验的干扰影响是进行地面实验天地一致性研究必须解决的关键问题。为此，提出了基于预测值的干扰效应多推进器补偿方案，通过推力的精确分配和控制，实现阻力效应的抵消。在此基础上，设计了PID神经网络控制算法，利用神经网络的自学习功能训练权系数，实现PID参数的在线调整，该算法可适应实验体系统的非线性和参数变化。最后，基于MATLAB／simulink软件搭建了仿真系统，并对航天器在中性浮力环境中的六自由度运动实验的阻力干扰效应进行补偿仿真，结果表明基于本文所提补偿方案和算法，可实现阻力干扰效应的有效补偿，为提高中性浮力实验逼真度提供了思路和有效解决方案。
- 朱战霞李玥马岩魏奇章
- 关键词：PID神经网络控制
- 水动阻力随动补偿系统设计与仿真分析被引量：3
- 2012年
- 针对中性浮力实验中水动阻力的补偿问题,提出了一种参数自整定模糊PI控制方法,即采用传统的PID控制与模糊控制相结合的新型控制方法。将方法应用于水动阻力补偿系统的控制闭环中,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明,参数自整定模糊Pl控制可改善水动阻力补偿系统的动态性能,该方法是水动阻力实时补偿的有效方法。
- 李玥朱战霞
- 关键词：随动控制系统模糊比例积分控制
- 基于自适应卡尔曼滤波的机动目标跟踪算法被引量：5
- 2012年
- 在机动目标跟踪过程中,由于目标运动的不确定性,雷达系统接收的数据存在噪声,使预置目标运动模型通常很难得到较高的跟踪精度。为此,以自适应卡尔曼滤波为基础,将直角坐标系和球坐标系相结合,提出了一种混合坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法。算法避免了两个坐标系变换引起的噪声统计规律变化问题,并针对目标发生大机动运动的情况,自适应的调整动态模型中机动目标运动参数。蒙特卡洛仿真结果表明,改进算法的收敛速度和对状态的估计精度均得到优化,并对机动目标具有较好的跟踪性能。
- 李玥杨军
- 关键词：机动目标跟踪自适应卡尔曼滤波雷达导引头
- 基于粒子群算法优化的模糊PID控制
- 在面对具有较强的不确定性的被控对象时,模糊控制方法以其有别与其他控制方法的具有较强鲁棒性,可以有效利用模糊信息等特点受到了人们的关注与广泛应用。但是在设计相应的模糊控制器时,往往是依据个人经验选择数据库参数,模糊控制器性...
- 贾伟洋杨军李玥
- 关键词：粒子群算法模糊PID控制隶属度函数比例因子
- 固定翼无人机编队集结控制算法研究被引量：4
- 2020年
- 针对固定翼无人机协同作战时的编队集结问题,提出了一种新的路径规划和位置分配方法,并设计了包括航迹跟踪、高度保持和速度控制在内的自动驾驶仪。该路径规划算法通过矩阵迭代得到一组较优的目标点分配方案,满足总航程较小和同时到达约束。根据得到的各无人机飞向目标点的航迹,算出无人机编队集结的代价矩阵。在每架无人机确定了应飞航路后,开始沿航路飞向目标点,在此过程中,纵向采用高度保持自动驾驶仪,横向采用航迹跟踪自动驾驶仪,控制无人机按规定航迹飞行。速度调节自动驾驶仪可根据速度指令调节油门大小加减速,跟踪上目标速度,进而实现编队集结。仿真结果验证了所提出的编队集结控制方法的有效性和可行性。
- 朱学平杨军袁博朱苏朋李玥
- 关键词：无人机编队飞行航迹规划
