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张坤

作品数:1 被引量:0H指数:0
供职机构:上海海洋大学工程学院更多>>
相关领域:电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇上位机
  • 1篇自平衡
  • 1篇无线
  • 1篇NRF24L...

机构

  • 1篇上海海洋大学

作者

  • 1篇刘雨青
  • 1篇张坤
  • 1篇翟晓东
  • 1篇于志明

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2017
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
两轮自平衡车无线调参装置的设计
2017年
针对目前国内两轮自平衡车在直立调试过程中比较繁琐困难的研究现状,设计了一种两轮自平衡车无线调参装置,主要采用PD控制算法、n RF24L01的无线调参模块以及LABVIEW上位机显示姿态曲线,可以实时对两轮自平衡车在直立过程中的姿态进行判断并调整参数,且可以迅速地看到调整后的变化。本文对系统进行了软硬件设计,经过实验室调试,有效的实现了两轮自平衡车的实时调控。
张坤于志明刘雨青翟晓东
关键词:上位机
共1页<1>
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