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江志清

作品数：1 被引量：28H指数：1
供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
发文基金：国家部委基础科研基金更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇实时避障
  • 1篇无人机
  • 1篇避障

机构

  • 1篇海军工程大学
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇关震宇
  • 1篇李杰
  • 1篇杨东晓
  • 1篇尚雅玲
  • 1篇江志清

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Dubins路径的无人机避障规划算法被引量：28
2014年
研究了一种基于Dubins路径的无人机的避障规划算法.通过采用遗传算法,结合无人机的飞行性能和最小转弯半径,提出了一种在已知障碍空间位置前提下的无人机路径规划方法,并通过算法改进,将其推广成为在未知障碍位置等先验知识的前提下的无人机实时避障算法.仿真结果表明,该算法原理正确,对于多障碍环境下无人机避障策略的获取具有较好效果.
关震宇杨东晓李杰尚雅玲江志清
关键词：无人机遗传算法
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共1页<1>
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