您的位置： 专家智库 > >

颜颖

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：江西旅游商贸职业学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇新型机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇江西旅游商贸...
  • 1篇南昌大学
  • 1篇新余高等专科...

作者

  • 1篇石志新
  • 1篇罗玉峰
  • 1篇陈红亮
  • 1篇江冬艳
  • 1篇李剑秀
  • 1篇颜颖

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
一种新型机器人球面驱动关节模块工作空间的研究
2009年
提出基于3-RRR球面并联机构的新型机器人球面驱动关节模块,定义了其工作空间并提出了一种新的求解球面机构工作空间大小的算法。研究了机器人球面驱动关节模块工作空间与关节模块结构参数之间的关系,总结出了结构参数对工作空间影响的3个规律,为确定机器人球面关节模块结构参数提供了重要的参考价值。
罗玉峰江冬艳颜颖李剑秀石志新陈红亮
关键词：机器人
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0