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基于闭环响应特性的PID参数调节方法被引量：3: 2014年; 针对控制系统设计中,物理系统的模型辨识误差对控制系统性能的影响问题,提出了一种基于闭环响应特性的PID(proportional-integral-derivative)控制器参数调整方法.首先分析了PID控制器自身的频域特性,并提出了PID特征频率的概念,从而建立了PID参数和PID控制系统频域特性之间的联系.在此基础上,提出了基于系统闭环响应特性的PID参数调整准则.这些调整准则的优点在于:在应用这些准则对PID控制系统进行调整时,所依据的是系统的闭环响应特性,而不需要被控对象的系统模型.采用本文所提方法,对典型被控系统模型进行了控制器的仿真设计.仿真结果表明,所设计控制系统,其阶跃响应快速且无超调,同时具有良好的扰动抑制能力.仿真结果验证了这套调整准则的有效性.; 刘坤朱志强王峰杜恺韩建达; 关键词：PID控制频率特性频域分析

基于PCA与主动学习AdaBoost的频谱感知算法: 2015年; 针对认知网络中各低信噪比环境下主用户信号检测率偏低的问题,提出一种基于主成分分析和主动学习AdaBoost的主用户信号频谱感知算法。该算法首先采用主成分分析算法对信号特征参数进行提取,获得信号的主成分,之后利用主动学习算法通过多次迭代抽样,获取有利于提高分类性能的样本,并对AdaBoost分类器进行训练,最后利用训练完成的AdaBoost分类器对待测信号进行分类检测。仿真实验表明,在各低信噪比情况下与ANN和MME算法相比较,所提算法具有较高的分类感知性能,有效地实现了对主用户信号的频谱感知。; 冯庆华王鑫杜恺王峰孙军陈景川; 关键词：认知网络主成分分析 ADABOOST 频谱感知

2自由度PID控制系统中的前置预滤波器被引量：4: 2015年; 为了提高前置预滤波器的滤波性能,同时降低前置预滤波器的设计难度,提出了一种应用于搭建2自由度PID(proportional-integral-derivative)控制系统的前置预滤波器设计方法.首先提出了系统响应信号的分量信号的概念,然后基于最小二乘法,推导出一种改善系统响应输出特性的前置预滤波器的设计方法.所设计的前置预滤波器具有PID的简单形式,能够方便地应用于搭建2自由度PID控制系统.所述设计方法的主要优点在于:无需系统辨识,整个设计过程只需要系统的响应输出信号;所设计出的前置预滤波器能有效减小2自由度PID控制系统在阶跃响应中的震荡,且能使系统的响应速度与给定的参考模型的响应速度一致.通过针对典型PID控制系统的前置预滤波器的仿真设计,给出了基于响应输出信号前置预滤波器的设计过程.对所设计的前置预滤波器的滤波效果进行了仿真验证,仿真结果证明了上述优良特性.; 刘坤朱志强王峰杜恺韩建达; 关键词：PID控制伺服跟踪

基于Xilinx FPGA DCM的研究与设计被引量：3: 2014年; 为了使FPGA时钟在控制方面的设计更加简洁,介绍了一种基于Xilinx FPGA数字时钟的设计方法:数字时钟管理器(DCM)。对其工作原理、组成、使用方法及应用进行了系统描述,通过对DCM IP核的参数设置和程序设计实现了精准的倍频、分频和相位移动等功能,并在ISE13.1的开发环境下对其分别进行仿真,给出对应的清晰的仿真波形。用户可以根据实际设计的需要控制时钟完成任意的倍频和分频及相位移动,其操作简单、应用灵活,方便移植到其他应用中。; 贾亮马兴孙伟孙军王峰; 关键词：DCM 相移

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王峰