王媛
- 作品数：3 被引量：17H指数：1
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术农业科学更多>>
- 一种基于视觉的无人机蜂群队形识别方法
- 本发明公开了一种基于视觉的无人机蜂群队形识别方法，针对反无人机蜂群系统队形识别的具体要求，采用无人机图像数据集构建技术、基于Yolov5的无人机目标检测技术、基于Resnet50的无人机队形分类技术，使光电系统可以在获取...
- 张根源林智伟范继田亚峰舒立鹏刘新宇唐旭吴晔朱柏飞王媛
- 分数阶系统模糊自适应分数阶PI~λD~μ控制器被引量：16
- 2013年
- 针对分数阶被控对象,采用分数阶微积分的数值解法,提出了模糊自适应分数阶PIλDμ控制器的数值实现方法与步骤.由于分数阶闭环控制系统的模糊化难以实现,将分数阶PIλDμ控制器与分数阶被控对象构成闭环分数阶控制系统,求其闭环系统在时域内的表达式,再用分数阶微积分的数值解法并结合模糊推理规则,推导出了模糊分数阶PIλDμ控制器的实现步骤,并对其控制系统的单位阶跃响应性能进行了仿真分析.结果表明:所设计的模糊自适应分数阶PIλDμ控制器比分数阶PIλDμ及传统的整数阶PID控制器表现出较好的控制性能.
- 梁涛年陈建军王媛林智伟崔星毅
- 关键词：模糊逻辑推理
- 国外末端防空火炮发展新动态与启示被引量：1
- 2024年
- 防空火炮具有战场快速响应、低成本持续作战、抗饱和攻击能力强等特点,在末端反无人机及其蜂群目标具有较大的优势。分析了末端防空火炮所要具备的能力,梳理了美国、俄罗斯以及德国等军事强国在防空火炮领域的新发展及装备的研制情况,总结出了国外末端防空火炮的发展趋势;根据我国末端防空火炮的发展现状提出了几点建议,旨在提高我国防空火炮末端防御能力,以便更好应对日益复杂的末端防御作战需求。
- 周加永张韬王亮宽吴潇璞杨卫超王媛
- 关键词：末端防御
