您的位置： 专家智库 > >

梁有财

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：中国人民解放军96115部队更多>>
发文基金：中国博士后科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇微惯性测量单...
  • 1篇无人机
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇惯导
  • 1篇惯性测量
  • 1篇惯性测量单元

机构

  • 1篇西北工业大学
  • 1篇西京学院
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇乌伟
  • 1篇赵严
  • 1篇宁永权
  • 1篇梁有财

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
微惯性测量单元的标定技术研究被引量：7
2013年
精确的误差标定技术是提高惯导系统精度的重要基础,故在使用前要对惯性测量单元进行标定。根据误差来源建立了陀螺和加速度计的误差模型,提出并推导了一种采用多位置和速率相结合的标定方法。利用多位置试验标定出加速度计的零偏、标度系数、安装误差,陀螺的零偏以及与加速度有关的误差系数,利用正负对称的速率试验法标定出陀螺的标度因数和安装误差。将算法进行仿真验证,能有效减少误差,具有一定的工程应用价值。
乌伟赵严宁永权梁有财
关键词：捷联惯导无人机微惯性测量单元
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0