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夏薇薇

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：南京信息工程大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

主题

  • 7篇柔性体
  • 6篇力触觉
  • 5篇弹簧
  • 5篇手术
  • 5篇力反馈
  • 5篇仿真
  • 3篇碟形
  • 3篇形变
  • 3篇虚拟手
  • 3篇虚拟手术
  • 3篇任意点
  • 3篇手术仿真
  • 3篇组合弹簧
  • 3篇交互过程
  • 2篇点坐标
  • 2篇碟形弹簧
  • 2篇形变模型
  • 2篇真实感
  • 2篇针灸
  • 2篇支持力

机构

  • 12篇南京信息工程...

作者

  • 12篇朱利丰
  • 12篇孙伟
  • 12篇张小瑞
  • 12篇宋爱国
  • 12篇夏薇薇
  • 11篇牛建伟
  • 6篇吕查德
  • 5篇刘佳
  • 2篇徐慧
  • 2篇舒雅

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 8篇2017
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
支持实时按压的柔性体变形仿真建模方法
本发明公开了一种支持实时按压的柔性体变形仿真建模方法，包括以下步骤：虚拟场景初始化；位置检测，当虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上的任意点时，给定虚拟接触压力作用；利用不同厚度的碟形弹簧叠合成组合弹簧虚拟模型来填充虚拟代理与...
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一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统
本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统，其位置检测模块检测虚拟代理的位置；碰撞检测模块检测虚拟代理与虚拟柔性体是否发生碰撞；力触觉计算变形模块当虚拟代理与虚拟柔性体以给定虚拟接触压力F发生碰撞时计算虚拟柔...
张小瑞吕查德孙伟刘佳夏薇薇朱利丰宋爱国牛建伟王澎湃
文献传递
一种针灸力反馈形变模型的建模方法
本发明公开了一种针灸力反馈形变模型的建模方法，首先重建软组织模型；然后计算用于记录软组织模型的全局形变信息的全局形变矩阵；接着计算针刺点形变前的初始坐标和针刺点坐标之间的距离，并据此判定针尖是否刺破表皮；如果针尖未刺破表...
张小瑞段佳骊孙伟王澎湃夏薇薇宋爱国牛建伟朱利丰刘佳徐慧舒雅
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基于放松LRA约束算法的缝合模拟方法
本发明公开了基于放松LRA约束算法的缝合模拟方法，所述方法基于弹簧质点模型重建皮肤，利用FTL方法跟踪缝合线轨迹，使用放松LRA约束算法对皮肤在外力作用下的形变效果进行优化，模拟缝合打结过程，产生左右两个拉力更符合现实情...
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一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统
本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统，其位置检测模块检测虚拟代理的位置；碰撞检测模块检测虚拟代理与虚拟柔性体是否发生碰撞；力触觉计算变形模块当虚拟代理与虚拟柔性体以给定虚拟接触压力F发生碰撞时计算虚拟柔...
张小瑞吕查德孙伟刘佳夏薇薇朱利丰宋爱国牛建伟王澎湃
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基于放松LRA约束算法的缝合模拟方法
本发明公开了基于放松LRA约束算法的缝合模拟方法，所述方法基于弹簧质点模型重建皮肤，利用FTL方法跟踪缝合线轨迹，使用放松LRA约束算法对皮肤在外力作用下的形变效果进行优化，模拟缝合打结过程，产生左右两个拉力更符合现实情...
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基于虚拟弹簧和球面调和函数力反馈模型建模方法
本发明公开了一种基于虚拟弹簧和球面调和函数力反馈模型建模方法，包括以下步骤：一，基于球面调和函数构建重构函数对目标软组织进行重构；二，利用Nyquist采样定律简化重构函数系数的求解，计算获得重构函数系数；三，在受力点处...
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基于由碟形弹簧片构成的组合弹簧虚拟模型建模方法
本发明公开了一种基于由碟形弹簧片构成的组合弹簧虚拟模型建模方法，包括以下步骤：步骤一、虚拟场景初始化；步骤二、构造由碟形弹簧片数逐渐增加复合而成的组合弹簧；步骤三、虚拟柔性体局部区域变形计算。本发明的建模方法中，任意组合...
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一种针灸力反馈形变模型的建模方法
本发明公开了一种针灸力反馈形变模型的建模方法，首先重建软组织模型；然后计算用于记录软组织模型的全局形变信息的全局形变矩阵；接着计算针刺点形变前的初始坐标和针刺点坐标之间的距离，并据此判定针尖是否刺破表皮；如果针尖未刺破表...
张小瑞段佳骊孙伟王澎湃夏薇薇宋爱国牛建伟朱利丰刘佳徐慧舒雅
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基于对合碟形弹簧的柔性体力触觉建模方法
本发明公开了基于对合碟形弹簧的柔性体力触觉建模方法，当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上的任意点时，在给定虚拟接触压力作用下，虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部填充对合碟形弹簧虚拟模型，在交互过程中，不断进行图形刷...
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