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王志恒

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇俯仰
  • 3篇采样
  • 3篇车轮
  • 3篇车身
  • 2篇回转台
  • 2篇机器人
  • 1篇训练集
  • 1篇预测函数
  • 1篇手势
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇人机交互方式
  • 1篇啄木鸟
  • 1篇交互方式
  • 1篇后车轮
  • 1篇测试集

机构

  • 4篇中国科学院

作者

  • 4篇刘金国
  • 4篇高庆
  • 4篇王志恒
  • 4篇赵梓淇
  • 3篇张鑫

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种啄取采样机器人
本发明属于机器人领域，具体地说是一种啄取采样机器人，回转关节安装在车身内，转台的一端与回转关节连接，另一端安装有俯仰关节，颈部的一端与俯仰关节相连，另一端转动安装有头部；车身的两侧分别设有前、后车轮架，两侧的所述前车轮架...
刘金国赵梓淇张鑫王志恒高庆
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一种啄取采样机器人
本发明属于机器人领域，具体地说是一种啄取采样机器人，回转关节安装在车身内，转台的一端与回转关节连接，另一端安装有俯仰关节，颈部的一端与俯仰关节相连，另一端转动安装有头部；车身的两侧分别设有前、后车轮架，两侧的所述前车轮架...
刘金国赵梓淇张鑫王志恒高庆
一种基于手势的人机交互方法
本发明涉及一种基于手势的人机交互方法，构建手势初始模板，并对手势初始模板数据进行归一化处理；采用改进的PSO算法对SVM支持向量机分类器进行参数寻优；将寻优后的参数结果导入SVM支持向量机分类器预测函数中，对手势训练集模...
刘金国王志恒赵梓淇曹江涛高庆
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啄取采样机器人
本实用新型属于机器人领域，具体地说是一种啄取采样机器人，回转关节安装在车身内，转台的一端与回转关节连接，另一端安装有俯仰关节，颈部的一端与俯仰关节相连，另一端转动安装有头部；车身的两侧分别设有前、后车轮架，两侧的所述前车...
刘金国赵梓淇张鑫王志恒高庆
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