您的位置： 专家智库 > >

赵梓淇

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇啄木鸟
  • 6篇俯仰
  • 4篇运动图
  • 4篇运动图像
  • 4篇运动图像序列
  • 4篇图像
  • 4篇图像序列
  • 3篇弹簧装置
  • 3篇双关
  • 3篇俯仰运动
  • 3篇采样
  • 3篇车轮
  • 3篇车身
  • 3篇大臂
  • 2篇运动数据
  • 2篇视频
  • 2篇视频图像
  • 2篇视频图像序列
  • 2篇树脂
  • 2篇松质骨

机构

  • 14篇中国科学院

作者

  • 14篇赵梓淇
  • 13篇刘金国
  • 6篇高庆
  • 4篇王志恒
  • 3篇刘玉旺
  • 3篇张鑫
  • 1篇杜劲松

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于运动图像序列的啄木鸟关节点定位方法
本发明提供了一种基于运动图像序列的啄木鸟关节点定位方法，包括以下步骤：首先在啄木鸟关节点近似位置做标记点，采集啄木鸟啄击行为的视频图像序列；对各有效帧图像进行预处理，得到各标记关节点的位置坐标；利用优化算法，对关节点位置...
刘金国赵梓淇倪智宇费烨高庆
文献传递
一种基于手势的人机交互方法
本发明涉及一种基于手势的人机交互方法，构建手势初始模板，并对手势初始模板数据进行归一化处理；采用改进的PSO算法对SVM支持向量机分类器进行参数寻优；将寻优后的参数结果导入SVM支持向量机分类器预测函数中，对手势训练集模...
刘金国王志恒赵梓淇曹江涛高庆
文献传递
一种基于体段模型的鸟类啄击运动研究方法
本发明涉及一种基于体段模型的鸟类啄击运动研究方法，利用摄像机拍摄鸟类单次啄击运动视频，对视频进行剪辑和解帧，得到连续的若干张啄击运动图像序列；根据该种鸟类啄击运动中的运动环节，建立鸟类体段模型；提取啄击运动图像序列中鸟类...
刘金国赵梓淇沈昕慧
一种啄取采样机器人
本发明属于机器人领域，具体地说是一种啄取采样机器人，回转关节安装在车身内，转台的一端与回转关节连接，另一端安装有俯仰关节，颈部的一端与俯仰关节相连，另一端转动安装有头部；车身的两侧分别设有前、后车轮架，两侧的所述前车轮架...
刘金国赵梓淇张鑫王志恒高庆
文献传递
一种仿啄木鸟头部的抗冲击结构
本实用新型属于抗冲击结构和仿生领域，具体地说是一种仿啄木鸟头部的抗冲击结构，包括外壳、阻尼层、松质骨减振层、内壳、树脂珠及圆柱盖，采用双层轻量化壳体设计，内外壳层中间填充弹性阻尼材料和多孔泡沫材料，在金属内壳和被保护的精...
刘金国沈昕慧倪智宇赵梓淇
文献传递
一种仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置
本发明涉及一种仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置，回转关节安装在底部箱体中，回转输出端由底部箱体露出，并与转台的一端相连，转台的另一端安装有大臂俯仰关节；大臂的下端与大臂俯仰关节的转动输出端连接，随转动输出端俯仰运动，大臂的...
刘金国赵鹏远刘玉旺赵梓淇
文献传递
一种基于体段模型的鸟类啄击运动研究方法
本发明涉及一种基于体段模型的鸟类啄击运动研究方法，利用摄像机拍摄鸟类单次啄击运动视频，对视频进行剪辑和解帧，得到连续的若干张啄击运动图像序列；根据该种鸟类啄击运动中的运动环节，建立鸟类体段模型；提取啄击运动图像序列中鸟类...
刘金国赵梓淇沈昕慧
文献传递
一种仿啄木鸟头部的抗冲击结构及其制作方法
本发明属于抗冲击结构和仿生领域，具体地说是一种仿啄木鸟头部的抗冲击结构及其制作方法，抗冲击结构包括外壳、阻尼层、松质骨减振层、内壳、树脂珠及圆柱盖，采用双层轻量化壳体设计，内外壳层中间填充弹性阻尼材料和多孔泡沫材料，在金...
刘金国沈昕慧倪智宇赵梓淇
文献传递
一种啄取采样机器人
本发明属于机器人领域，具体地说是一种啄取采样机器人，回转关节安装在车身内，转台的一端与回转关节连接，另一端安装有俯仰关节，颈部的一端与俯仰关节相连，另一端转动安装有头部；车身的两侧分别设有前、后车轮架，两侧的所述前车轮架...
刘金国赵梓淇张鑫王志恒高庆
一种基于运动图像序列的啄木鸟关节点定位方法
本发明提供了一种基于运动图像序列的啄木鸟关节点定位方法，包括以下步骤：首先在啄木鸟关节点近似位置做标记点，采集啄木鸟啄击行为的视频图像序列；对各有效帧图像进行预处理，得到各标记关节点的位置坐标；利用优化算法，对关节点位置...
刘金国赵梓淇倪智宇费烨高庆
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0