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董玉亮

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：济南大学自动化与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇算子
  • 1篇投影算子
  • 1篇自适应控制
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒自适应
  • 1篇鲁棒自适应控...

机构

  • 1篇济南大学

作者

  • 1篇王中华
  • 1篇董玉亮

传媒

  • 1篇济南大学学报...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
具有磁滞类间隙系统的鲁棒自适应控制
2014年
针对具有未知磁滞类间隙的非线性系统,提出一种鲁棒自适应控制(ARC)算法。采用连续时间动态微分方程描述此非线性特性,利用投影算子对参数进行估计。鲁棒自适应控制律由3部分组成,即模型补偿项、鲁棒控制项和鲁棒反馈项。仿真结果验证了该方法的可行性。
董玉亮王中华
关键词：鲁棒自适应控制投影算子
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