田勇
- 作品数：2 被引量：27H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院重点部署项目辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种协作型机器人运动性能分析与仿真被引量：25
- 2017年
- 随着制造模式的变革,协作型机器人在工业领域的应用日益广泛。本文介绍了协作型机器人的特性,并且以KUKA LBR iiwa机器人为例,进行运动性能分析,旨在为研发此类机器人提供设计理论依据。利用DenavitHartenberg法建立了该机器人运动学模型。基于蒙特卡洛法在MATLAB环境下对机器人灵活性和可操作性进行分析,并对其在狭小空间内作业进行轨迹规划,仿真结果表明LBR iiwa机器人具有良好的灵活性、可操作性及避障能力。
- 胡明伟王洪光潘新安田勇常勇
- 关键词：LBR灵活性
- 输电线路断股捋线装置的设计与开发被引量：2
- 2017年
- 输电线路架空地线断股是一种严重的线路故障,人工进行断股维护工作强度高、风险大。介绍了一种输电线路断股捋线装置,这一装置在完成绕线闭合后,通过沿线路方向推进,能够将断股沿地线螺旋凹槽捋回。通过试验,验证了断股捋线装置的可行性,为实现断股补修机器人系统装备的研制奠定了技术基础。
- 田勇查洪林李永彪朱福常常勇杨毅
- 关键词：输配电
