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王章龙

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇着陆
  • 1篇导航
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼无人机
  • 1篇视觉导航
  • 1篇起落架
  • 1篇人机
  • 1篇着陆系统
  • 1篇自主着陆
  • 1篇无人机
  • 1篇机载
  • 1篇机载计算机
  • 1篇降落
  • 1篇磁性器件

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇王章龙
  • 1篇佘浩平

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种运动平台上无人机自主精确着陆系统及着陆方法
本发明提供一种运动平台上无人机自主精确着陆系统及着陆方法，包括旋翼无人机1、机载云台相机2、机载计算机3、机载起落架磁性器件4、车载铁质降落坪6以及多层嵌套标识7；其中多层嵌套标识7为由相互重叠、尺寸不同、图案不同且分布...
佘浩平王章龙司维永韦浪张本科
文献传递
基于图标的多旋翼无人机视觉导航定位方法研究
近年来小型多旋翼无人机的发展日趋迅速,无人机自主飞行也是一项热门技术。随着对控制精度的要求的提高,无人机位置信息的精度需求也越来越高。例如在运动的车顶进行自主降落,需要厘米级的定位精度。能实现这一定位精度的传感器普遍价格...
王章龙
关键词：视觉导航自主着陆
文献传递
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共1页<1>
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