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孙强

作品数：17 被引量：2H指数：1
供职机构：北京建筑大学更多>>
相关领域：哲学宗教文化科学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇哲学宗教
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇起降
  • 4篇无人机
  • 4篇无人机飞行
  • 4篇固定翼
  • 4篇飞行
  • 4篇垂直起降
  • 3篇巡检
  • 3篇巡检机器人
  • 3篇图像
  • 3篇起飞
  • 3篇控制系统
  • 3篇滚轮
  • 2篇地铁
  • 2篇毒效
  • 2篇端部
  • 2篇预制
  • 2篇智能巡检
  • 2篇丝杆
  • 2篇通过性

机构

  • 17篇北京建筑大学
  • 1篇北京大学

作者

  • 17篇孙强
  • 13篇杨建伟
  • 13篇姚德臣
  • 5篇王金海
  • 2篇张国伟
  • 1篇常春
  • 1篇贾瑞珍
  • 1篇李梅
  • 1篇陈俊
  • 1篇张复兵
  • 1篇袁飞亚

传媒

  • 1篇保健医学研究...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2014
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可垂直起降的无人机的控制方法
一种可垂直起降的无人机的控制方法。本发明控制无人机起飞降落时运行在垂直起降模式，通过垂直起降系统起飞或降落；在无人机上升到一定高度飞行的过程中，控制无人机运行在固定翼模式，通过倾斜设置的固定翼推进装置输出驱动力驱动无人机...
姚德臣孙强张骄武向鹏杨建伟刘恒畅寇子明
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预制复合墙体保温层及其连接件力学性能试验装置
本发明公开了一种预制复合墙体保温层及其连接件力学性能试验装置，其包括U型钢板支座和托架，托架用压梁固定在U型钢板支座上，托架上放置有千斤顶和升降支座，升降支座上放置有可调节U型槽；U型钢板支座上安装有活塞杆千斤顶；试验时...
秦昌安冯杨张国伟张守峰杜爽孙强
一种管道巡检机器人
一种管道巡检机器人，其主要包括：盖板支柱，清理电机，行走电机，支撑臂，三角板，滚珠丝杆，连接螺栓，提升板等零件。本发明采用滚轮移动式的方式，采用电力驱动，通过滚珠丝杆驱动提升板向上或向下移动，使所述第一提升板或所述第二提...
杨建伟姚德臣孙强刘恒畅杨玉青寇子明
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转向架底部检测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供了一种转向架底部检测方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取待检测的轨道车辆转向架底部图像；将所述转向架底部图像输入到预先训练的YOLO‑v4模型中，通过所述YOLO‑v4模型对故障类型和故障位置信息进行反馈和...
杨建伟姚德臣孙强王金海李梦圆魏明辉丁茹
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轨道车辆厂房消防巡逻机器人、巡逻系统及火焰检测方法
本发明提供一种轨道车辆厂房消防巡逻机器人、巡逻系统及火焰检测方法。本申请在机器人的底盘设置履带驱动机器人行走，通过机器人底座以及底座上的摄像头安装架设用于采集火焰图像的摄像头，根据摄像头以及温度传感器所采集的数据相应驱动...
姚德臣杨建伟孙强刘恒畅李博阳王金海白文飞谢浩
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一种列车脱轨试验方法及其试验平台
本申请涉及一种列车脱轨试验方法及其试验平台，其包括轨道、在轨道上行驶的试验车、为试验车加速的加速装置、用于连接加速装置和试验车的连接装置、安装在轨道上的脱轨器以及安装在试验车上的速度传感器和振动传感器。本申请具有方便进行...
姚德臣杨建伟孙强高一凡李振伟豆飞苗红璞丁茹
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一种管道巡检机器人的控制方法
本发明提供一种管道智能巡检机器人的控制方法，该控制方法通过滚珠丝杆驱动提升板向上或向下移动，使所述第一提升板或所述第二提升板的移动带动所述支撑臂向上提升收拢至贴近所述滚珠丝杆或者向下垂落张开至远离所述滚珠丝杆，由此，本发...
姚德臣孙强杨玉青杨建伟刘恒畅寇子明
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一种地铁消毒机器人及其控制系统、控制方法
本发明涉及一种地铁消毒机器人及其控制系统、控制方法，包括底盘行走系统、消杀喷洒及清洁系统及无线图传系统，底盘行走系统包括顶板、底板、主支架、左侧支架、右侧支架、轴承座、驱动机构、联轴器及麦克纳姆轮，顶板与底板通过主支架、...
姚德臣杨建伟孙强刘恒畅李博阳王金海白文飞谢浩
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一种可垂直起降的无人机的控制系统
本发明提供一种可垂直起降的无人机的控制系统。本发明在无人机机身上同时设置固定翼系统和垂直起降系统，在起飞降落时控制无人机运行在垂直起降模式，通过垂直起降系统起飞或降落；在无人机上升到一定高度飞行的过程中，控制无人机运行在...
姚德臣杨建伟孙强张骄武向鹏刘恒畅寇子明
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一种可垂直起降的无人机
本发明提供一种可垂直起降的无人机。本发明在无人机机身上同时设置固定翼系统和垂直起降系统，在起飞降落时控制无人机运行在垂直起降模式，通过垂直起降系统起飞或降落；在无人机上升到一定高度飞行的过程中，控制无人机运行在固定翼模式...
杨建伟姚德臣孙强刘恒畅武向鹏张骄寇子明
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