许刚
- 作品数：12 被引量：25H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军陆军军官学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程自然科学总论更多>>
- 三维柔性阵列触觉传感器结构设计被引量：5
- 2012年
- 为减少类皮肤三维柔性触觉阵列传感器设计的复杂度,本文比较了基于导电橡胶的几种传感器结构设计方法,提出了采用整体式框架结构,节点行之间独立的非线性传感器结构。此设计不仅有利于传感器结构的加工实现,而且大大地降低了解耦算法的复杂度。仿真结果表明基于该结构的传感器可以实现大规模三维柔性触觉的信息测量以及传感器规模的扩展。
- 丁俊香许刚陈向春葛运建
- 关键词：触觉传感器解耦算法
- 基于PLC的回转定位装置设计
- 2014年
- 回转定位装置是工业生产中常用的一种装置。设计了一种基于PLC的回转定位装置,控制面板发送指令,由电机控制装置的回转,绝对值编码器通过发送实时编码值实现精确定位,试验表明,系统设计思路合理,定位速度快、精度高。
- 张锋许刚李朋辉
- 关键词：PLC绝对值编码器
- 基于温差发电的微弱能源采集电路设计
- 2014年
- 为了充分利用自然界的各种能源为微型传感器节点供电,设计了一种超低压启动,双电容蓄能,两级变压的微弱能源采集电路,并进行了温差发电的实例分析。结果表明,该电路能够在低温差条件下为蓄能电路积累能量,实现了低温差环境下的微弱能量采集,并能够根据无线传感器节点的间歇性工作的特点,快速做好供电准备。
- 许刚刘芳战延谋
- 关键词：温差发电无线传感器超级电容
- 全地形复合行走机构
- 本发明涉及一种全地形复合行走机构。本发明包括履带以及设置在履带中部的主动轮，还包括设置在履带的一个角处并与履带啮合的驱动轮，以及分别设置在履带其他对应的角处的从动轮，主动轮通过链条与驱动轮相连并带动驱动轮动作；本发明还包...
- 陈向春李朋辉战延谋岳伟甲郑文达张锋许刚张金丁俊香韩玮刘芳郑玲玲
- 文献传递
- 执勤枪支全无线综合定位报警技术研究
- 2016年
- 系统采用多种无线定位方式和低功耗嵌入式设计,综合运用低频载波定位、宽带线性调频扩频定位、通信基站定位、无线通信技术,可实时显示哨兵活动轨迹,具备无线定位、离位报警、断线报警、失电报警和防拆卸功能。系统采用全无线的方式,在确保定位精度的同时降低了系统功耗,实现了岗哨、应急值班室、监控中心的警情联动。
- 刘芳许刚陈向春刘伟
- 关键词：无线通信测距STM32
- 基于LXI总线的频谱仪远程控制方法的实现被引量：3
- 2012年
- 利用LXI总线设计了一个由计算机控制的智能系统,实现了对设备的远程测量和控制。在硬件设计上提出了基于LXI总线的组件方案,这种结构为组建测试系统提供了最佳的灵活性,突破了测试地点和连接设备数量的局限性。在软件设计中,在基于Visual C++6.0的开发环境下,通过调用VISA的标准API函数和LABVIEW生成的动态链接库,提出了对LXI设备进行控制的方法。实验表明,该系统实现了通过以太网口对设备进行远程控制的目的,并为今后对以太网的LXI设备测试的扩展打下了基础。
- 郑玲玲许刚韩玮
- 关键词：LXI总线VISUALC++频谱分析仪VISA
- 基于模糊随机Petri网的装备战场抢修模型
- 2014年
- 战场抢修是战时技术保障工作的重要内容。在装备战场抢修流程基础上建立随机Petri网,并同构为MC链,进行求解。针对战场抢修只需要在短时间内恢复一定程度作战能力的特点,将变迁速率引入模糊算子,构建出FSPN模型。用这两个方法验证具体算例,仿真结果表明后者具有直观、易用的优点,且结论更加符合实际情况。
- 王振纬许刚
- 关键词：战场抢修随机PETRI网模型
- 基于时差法的超声波测风系统的研究被引量：16
- 2012年
- 利用时差法超声波测风原理设计了风速风向测量系统,实现了对瞬时风速风向的精确测量,克服了传统测风仪测量精度不高和使用环境受限制等缺点。在硬件设计上,搭建了基于MSP430的硬件电路,通过对信号放大和滤波等处理,提高了系统的抗干扰能力,进一步保证了测量时差的精度。在软件设计中,通过编程实现了对超声波发射和接收控制以及数据的分析处理和显示。实验结果表明,该系统实现了对低空风场情况的精确测量和实时监控,达到了系统低功耗、高性能的设计目标,具有较高的实用价值和应用前景。
- 郑玲玲许刚刘芳韩玮
- 关键词：超声波时差法MSP430
- 便携式管道内壁电动清洁装置
- 本发明属于管道清洁设备领域，具体涉及一种便携式管道内壁电动清洁装置。本发明包括工作组件、动力控制器以及软轴；动力输入轴上套设并固定有异型槽轮，异型槽轮外形呈圆柱体状且在其柱面处环绕有波浪状的凹槽部，凹槽部的波浪起伏方向平...
- 战延谋张锋陈向春李朋辉韩玮刘芳郑玲玲岳伟甲郑文达许刚张金丁俊香
- 文献传递
- 基于S_882Z的能源采集电路设计被引量：1
- 2014年
- 电源在整个无线传感器网络系统中具有极其重要的意义,为了满足系统为微型传感器节点供电的需求,论文设计了采用充电泵实现超低压启动,双电容蓄能,两级变压的微弱能源采集电路。该电路能够在低温差条件下为蓄能电路积累能量,实现低温差环境下的微弱能量采集,并能够根据无线传感器节点的间歇性工作的特点,快速做好供电准备。
- 刘芳许刚岳伟甲
- 关键词：温差发电无线传感器超级电容
