徐超凡
- 作品数:5 被引量:6H指数:2
- 供职机构:北京交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种基于自主控制的列车运行控制系统资源管理策略研究被引量:2
- 2017年
- 通过剖析轨道交通线路资源的特点,把线路资源进行了分类处理,提出了一种基于自主控制的列车运行控制系统资源管理策略。并且通过建立动态规划模型,给出了优化的资源分配策略,避免了资源死锁和浪费。
- 方思仪徐超凡
- 关键词:分散控制资源管理资源竞争共享
- 一种可折叠双三棱柱移动机器人
- 本发明公开了一种可折叠双三棱柱移动机器人,包括第一至第三平台和第一至第六支链,第一至第三支链分别与第一平台、第二平台连接,第四至第六支链分别与第二平台、第三平台连接,构成3‑RRS并联平台;平台采用中心转动驱动的缩放机构...
- 姚燕安徐超凡刘然 柴伯洁
- 安全型继电器寿命预测方法的研究
- 安全型继电器作为铁路系统中的一部分,具有非常重要的作用,其寿命值直接影响到整个铁路系统的安全、可靠的运行。目前,铁路的快速发展对继电器的质量和需求量有了更高的要求。只依靠定期的检修和更换继电器无法满足很多要求,不能及时查...
- 徐超凡
- 关键词:铁路系统继电器
- 文献传递
- 基于柔性铰接的五胞体移动机器人
- 本发明公开了基于柔性铰接的五胞体移动机器人,包括第一至第五截角四面体顶点和第一至第十伸缩支链;第一至第五截角四面体顶点两两之间都通过伸缩支链相连,构成五胞体;特殊的柔性铰接方式形成固定连接,刚性强,变形移动运动稳定性强;...
- 刘然徐超凡刘秉昕姚燕安
- 铁路列车便携式轴温报警装置的研制被引量:4
- 2016年
- 列车轴温过高会给列车运行带来危险,因此列车轴温检测系统的意义重大。本研究不同于其他轴温检测设计,采用Android平台手机与ARM11开发板相互通信以实现对温度的实时监测。设计中采用Wi-Fi技术进行实时接收开发板采集的轴温数据,并将手机作为Socket通信过程中的服务器端接收数据,ARM开发板作为客户端发送轴温数据,使机械师能够在列车的任意位置对每一车轴的温度值进行实时观测。经测试,研制的铁路列车便携式轴温报警装置基本实现了轴温检测和无线发送轴温数据到智能手持终端的功能。
- 徐超凡姜璐刘飞康旭韡曹源
- 关键词:铁路列车