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张华
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
沈阳建筑大学信息与控制工程学院
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发文基金:
住房和城乡建设部科学技术计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
乔枫
沈阳建筑大学信息与控制工程学院
周悦
沈阳建筑大学信息与控制工程学院
朴慧京
中国人民解放军装甲兵技术学院控...
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年份
1篇
2009
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滑模变结构控制在时滞系统中的应用
被引量:3
2009年
目的研究一类线性不确定时滞系统控制器的设计问题,改善时滞系统的控制效果.方法采用滑模变结构控制策略,先用线性变换将原来的时滞系统变成一个无时滞的系统,再利用最优控制理论设计滑动平面并选择适当的滑模变结构控制规律,保证系统状态在有限的时间内到达滑动面.结果滑模变结构控制比PID控制超调量小10%,调节时间短5%,有效地抑制了系统控制器输出的抖动问题.结论滑模变结构控制方法具有更优的动态特性及鲁棒性,有效地提高了时滞系统的控制效果.
乔枫
张华
周悦
朴慧京
关键词:
时滞系统
滑模变结构控制
最优控制
过程控制
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