高端阳
- 作品数：8 被引量：31H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院导航工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程电子电信更多>>
- 惯性辅助GNSS接收机的干扰识别被引量：6
- 2018年
- 为了分析GNSS接收机处于不同干扰环境下的特性,分别利用高、低精度INS与GNSS进行组合,并仿真分析组合导航系统载体的真实位置、惯导输出的定位结果与卫导输出的定位结果3者之间的关系。结果表明:当GNSS接收机被干扰时,惯导与卫导输出的定位结果之间的差异越来越大;对于低精度惯导,单纯使用惯导与卫导定位信息之间的差异不能有效判断GNSS接收机是否被干扰。
- 尹伟伟高端阳傅军
- 关键词：GNSS接收机欺骗干扰INS
- 卫星运动近点角间的差异极值符号表达式被引量：1
- 2015年
- 卫星星历的计算涉及三种近点角,利用近点角间的几何关系,借助计算机代数系统推导出近点角间的差异极值点及对应的差异极值符号表达式,并将其表示为关于偏心率e的幂级数形式。分别取偏心率e=0.01、e=0.1和e=0.2(小偏心率)为例,将近点角间的差异明确在数值上面。结果表明,近点角间的差异极值的绝对值与偏心率e密切相关,近似为偏心率e的一倍或者两倍的关系。这些分析结果可为研究近点角之间的关系、卫星星历计算以及卫星精密定轨提供理论基础。
- 高端阳边少锋李厚朴
- 关键词：极值点
- 三近点角间变换的级数展开式
- 2015年
- 针对偏近点角、真近点角和平近点角之间数值变换十分困难的问题,为实现近点角间的直接变换,借助计算机代数系统Mathematica,提出了一种幂级数法,推导出它们之间变换的级数展开式,并将式中系数统一表示为轨道偏心率的幂级数形式,且扩展至偏心率的8次方。本文首先阐述方法的原理,最后通过算例分析验证,结果表明对于偏心率小于0.05的卫星轨道,该方法导出的公式计算精度优于10-5″,可供实际使用。
- 高端阳李厚朴边少锋
- 关键词：卫星轨道计算机代数系统
- 复杂环境下抗NLOS干扰的定位算法被引量：2
- 2018年
- 针对现代大型船舶舱室内无线定位方式由于存在非视距传播、多路径效应和基站故障等因素的影响,有可能导致测距误差较大、定位精度降低的问题,提出一种自适应算法:利用多个圆位置线之间的几何关系定义面积因子评价机制,剔除误差较大基站对定位精度的影响,选择最优的基站组合定位解算,达到提高定位精度的目的。实验结果表明,基站冗余时,当少数基站测距信息误差较大时,改进的算法能有效提高定位精度,同时增强定位系统的环境适应能力。
- 高端阳李安傅军
- 关键词：基站测距定位非视距
- 一种指数渐消记忆加权滤波的内交点定位算法被引量：3
- 2018年
- 针对无线室内定位存在的非视距误差及信号跳变的问题,提出了一种基于指数渐消记忆加权测距滤波的内交点定位算法。为了减小非视距误差对无线系统定位精度的影响,提出了一种内交点定位算法,它无需识别基站是否处于视距环境,也无需任何先验的信息,仅基于当前时刻的各基站测距信息实现目标位置的解算。针对无线信号易跳变的问题,采用指数渐消记忆加权算法对测距信息进行滤波处理,通过选取合适的渐消记忆因子有效调节测距信号跳变的幅度。实测数据结果表明:利用所提出的方法定位精度优于2m,显著优于传统的加权最小二乘定位算法,且定位结果的跳变现象明显减弱。
- 高端阳李安傅军
- 关键词：非视距
- “一带一路”区域北斗卫星导航系统定位性能分析被引量：5
- 2017年
- 为掌握北斗系统在"一带一路"区域定位性能,利用STK软件分别仿真北斗区域和北斗全球星座。通过建立地面观测站和观测区域,对"一带一路"区域可见性和几何精度因子进行了系统分析。结果表明,北斗区域系统无法全面满足"一带一路"战略需要,而北斗全球系统将为战略的实施提供有力的支撑。
- 高端阳李厚朴段慧娟
- 关键词：北斗卫星导航系统STK仿真一带一路
- 基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无线室内定位算法被引量：13
- 2018年
- 为解决超宽带(UWB)系统定位易受室内环境的影响,测距误差特性呈现非高斯分布的问题,提出了一种鲁棒UKF定位算法,实现室内高精度定位。首先,介绍了UWB系统定位实现,以及对比分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)定位算法之间的差异;然后,针对UKF算法存在的局限性,通过引入代价函数,自适应修正观测方差,建立鲁棒机制,降低算法对噪声特性分布的要求,提高了UWB系统环境适应能力。实测结果表明:该方法性能均优于最小二乘、EKF和UKF算法,平均定位精度可达0.33 m,相比较于最小二乘算法,定位精度提高了15%,是一种实时高精度的室内定位算法。
- 高端阳李安傅军周鑫
- 关键词：无迹卡尔曼滤波鲁棒超宽带
- 一种顾及厄特沃思效应的水下重力辅助导航方法被引量：1
- 2022年
- 水下相对于水面环境,准确估计厄特沃思效应更为困难,进而影响重力测量精度。由于传统重力匹配算法未考虑水下厄特沃思估计误差对重力辅助导航定位性能的影响,根据不同导航参数对厄特沃思估计误差的影响程度,构建了水下惯导系统/计程仪/重力仪组合导航框架,采用UKF非线性滤波算法,分析了不同导航模式下厄特沃思估计误差特性,并评估了有无厄特沃思估计误差时重力辅助导航性能的差异。半物理仿真结果表明采用DVL的辅助导航方式可有效抑制惯导误差积累,INS/DVL/Gravimeter三者信息融合导航模式定位性能得到了进一步提高,即使在考虑厄特沃思估计误差的情况下,与仅采用DVL作为辅助信息源相比,水平径向误差定位精度依然提升了17.02%。
- 张光俊张梦得张忠侠高端阳
- 关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波
