赵晓霞
- 作品数：5 被引量：48H指数：3
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- 发文基金：山西省科技攻关计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 桃子果实图像识别算法研究
- 赵晓霞
- 关键词：采摘机器人桃子图像分割
- 类圆果实图像的分离测量算法研究被引量：5
- 2008年
- 以桃子的二值图像为例,针对相互接触的类圆果实进行了分离测量算法研究。结果表明,该算法较好地实现了类圆果实的分离与测量。
- 赵晓霞陈兵旗张铁中乔军
- 基于机器视觉的条播排种器性能检测及分析被引量：27
- 2005年
- 运用机器视觉技术实现条播排种器性能的自动化检测。研究表明,帧种子数分布相对于拍摄频率(帧频率)具有独立性。以该独立性为基础构造的机器视觉检测方法为:采用CCD摄像机直接拍摄条播排种器试验的动态种子流,对获得的样本进行图像标定、灰度化处理、非种子目标去除、二值化处理、滤波去噪、小目标去除、种子遮挡判别、排种模式识别等图像处理过程,估计排种量的分布和计算排种器性能指标。
- 王玉顺郭俊旺赵晓霞安爱琴
- 关键词：排种器机器视觉
- 自然环境下桃子图像分割算法被引量：14
- 2009年
- 成熟果实的识别是果蔬采摘机器人视觉系统的关键问题,要解决该问题,首先需要进行有效的图像分割。从复杂背景中分离果实一直是该领域的一个难题。为此,针对自然环境下的桃子图像进行了图像分割方法的研究。利用2R-G-B和L*a*b*的a*分量以及HSI的H分量分别对彩色图像进行了3种方法的灰度化处理,然后采用大津法对灰度图像进行了二值化处理,对二值化图像采用匹配去噪与匹配膨胀相结合的方法,去除了复杂背景噪声。试验表明,所提出的桃子分割方法具有很好的分割效果。
- 赵晓霞张铁中陈兵旗乔军杨会华
- 关键词：图像分割
- 帧频率变换下帧种子数分布的独立性
- 2005年
- 为构造排种器机器视觉检测的模式识别算法,采用统计分析方法对不同帧频率下的帧种子数分布进行了研究。理论推断,帧种子数分布与视觉检测的帧频率无关。排种器试验的观测结果和方差分析均证实,改变帧频率,帧种子数分布的频率、均值、标准差和变异系数均无显著变化,具有明显的一致性。四个统计量的显著性检验尾概率最小值为0.138 2,最大值达1.000 0;效应模型决定系数最小值为0.947 8,最大值达0.999 7。每个样本逐一检验,获得了相同和更强的结论。该结果为构造简便有效的排种器机器视觉检测方法提供了一个可资利用的优良特性。
- 王玉顺郭俊旺赵晓霞安爱琴吴海平
- 关键词：排种器机器视觉概率分布
