王桂荣
- 作品数：11 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国计量大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅自然科学基金浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺文化科学更多>>
- 他励高增益开关磁阻电机简易功率变换器系统
- 他励高增益开关磁阻电机简易功率变换器系统，每相绕组配置一个开关管和一个二极管，结构简单，控制方便，变压器的引入，帮助实现高电压增益和隔离功能，本发明功率变换器除简便的完成励磁和发电两大阶段的发电机工况运行外，同样的控制模...
- 孙冠群王桂荣
- 文献传递
- 一种基于合成干涉信号偏振态检测技术的纳米测量装置
- 本实用新型公开了一种基于合成干涉信号偏振态检测技术的纳米测量装置。本实用新型由激光干涉单元和偏振态检测单元两部分组成。激光干涉单元在单频迈克尔逊干涉仪的基础上加入偏振元件，以实现激光偏振态的转换。偏振检测单元为采用基于电...
- 金玮许素安黄艳岩李青王桂荣
- 文献传递
- PMLSM伺服控制系统位置与速度估计方法及装置
- 本发明提供了一种PMLSM伺服控制系统位置与速度估计方法及装置，涉及电机控制技术领域，该方法包括：在PMLSM伺服控制系统的状态变量中加入绕组电阻因子；将PMLSM伺服控制系统的状态方程进行离散线性化得到的离散线性化模型...
- 王桂荣迟宝全高雁凤
- 文献传递
- 单片机口袋实验室的开发与实践应用被引量：10
- 2018年
- 针对目前单片机实践中存在的理论与实践衔接不连贯、技术更新滞后、实验地点和时间受到局限等问题,开发了模块化单片机口袋实验室套件。设计基于标准化接口的核心、基础及拓展实验等多种模块,利用可扩展的连接器构建基础、拓展实验项目,并针对课堂、实验和考核环节进行了与之相适应的探索。所开发的口袋实验室具有便携、灵活、可拓展等特点,将其应用于单片机实验后有效提高了实践效果,从而为进一步参加课程设计、课外科技活动甚至参加工程项目奠定基础。
- 富雅琼吴霞陈锡爱郑恩辉王桂荣
- 关键词：单片机课堂应用实践教学
- 他励高增益开关磁阻电机简易功率变换器系统
- 他励高增益开关磁阻电机简易功率变换器系统，每相绕组配置一个开关管和一个二极管，结构简单，控制方便，变压器的引入，帮助实现高电压增益和隔离功能，本发明功率变换器除简便的完成励磁和发电两大阶段的发电机工况运行外，同样的控制模...
- 孙冠群王桂荣
- 一种基于视觉定位和力控制的工业机器人轴孔装配方法
- 本发明公开了一种基于视觉定位和力控制的工业机器人轴孔装配方法，包括：步骤1、工业摄像机读到工件和孔在空间中的位置信息，发送至上位机；步骤2、上位机将位置信息通过逆运动学求得逆解；步骤3、工业机器人前往工件位置抓取工件，抓...
- 郭景悦王桂荣王君
- 文献传递
- 一种用于EtherCAT主从站的同步优化方法
- 本发明提供了一种用于EtherCAT主从站的同步优化方法。本发明首先记录主站发送数据帧时间和接收到数据帧的时间以及参考从站接收到数据帧的时间，计算主站和参考从站之间的传输延时；然后获取主站与参考从站之间补偿后的传输延迟；...
- 王浩淳王斌锐倪志强周坤王桂荣金英连
- 建立直线电机轮廓误差计算模型的方法及装置
- 本发明提供了一种建立直线电机轮廓误差计算模型的方法及装置，涉及轮廓控制技术领域，该方法包括：计算运动轨迹外的动点到运动轨迹的最短距离；运动轨迹至少包括以下之一：直线运动或圆弧运动；根据最短距离确定轮廓误差公式。本实施例提...
- 王桂荣
- 文献传递
- 建立直线电机轮廓误差计算模型的方法及装置
- 本发明提供了一种建立直线电机轮廓误差计算模型的方法及装置，涉及轮廓控制技术领域，该方法包括：计算运动轨迹外的动点到运动轨迹的最短距离；运动轨迹至少包括以下之一：直线运动或圆弧运动；根据最短距离确定轮廓误差公式。本实施例提...
- 王桂荣
- 基于直线电机驱动系统的轮廓误差研究被引量：1
- 2016年
- 为提高多轴机床轮廓加工精度,在分析典型控制结构的基础上提出一种直接轮廓控制法。通过建立新的直接误差模型,利用期望轮廓和实际运动点计算出准确的轮廓误差,在单轴采用模型自适应控制器对摩擦力首次补偿的基础上,将轮廓误差作为被控量对系统进行二次补偿,实现两轴间的交叉耦合控制。仿真结果表明,该方法简单、易于实现,有着较好的跟踪性能和较强的协调性,有效地提高了平台的轮廓加工精度。
- 王桂荣董学良张士尉
