常迁臻
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于MMDP的无人作战飞机任务分配模型研究被引量：4
- 2013年
- 针对多无人作战飞机动态任务分配问题,以马尔科夫决策过程理论为基础,建立基于多智能体马尔科夫决策过程MMDP(Multi-Agent Markov Decision Process)的动态任务分配模型;系统中状态信息、目标的出现和收益值等均服从概率分布;改进的MM-DP寻优算法以多UCAV在有限时间内执行任务收益值最大为评价函数,并应用遗传算法在所有可选决策集中确定最优任务分配策略;数值仿真验证了算法的有效性。
- 李月娟吕永健常迁臻朱李云
- 关键词：多智能体无人作战飞机动态任务分配
- 一类线性不确定MIMO系统的输出反馈动态面控制
- 针对一类线性不确定MIMO系统,提出一种输出反馈动态面自适应控制方法.动态面控制消除反推设计中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题.利用矩阵因式分解放宽了高频增益矩阵的假设条件,只需假设其顺序主子式符号己知基于一种新...
- 刘树光解武杰孙秀霞常迁臻余修端
- 关键词：自适应控制动态面控制
- 文献传递
- 改进的动态面鲁棒自适应飞行控制律设计被引量：1
- 2013年
- 提出一种改进的动态面鲁棒自适应飞行控制律设计方法;动态面飞行控制律消除了反推设计中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题;利用RBF神经网络在线逼近飞机气动参数变化引起的非线性和不确定性,并以所有神经网络权值范数平方的最大值为更新参数来设计控制器,仅一个参数需要更新;基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号半全局一致最终有界;飞机俯仰运动飞行的数值仿真表明:在考虑气动参数摄动的情况下,轨迹角跟踪仍很好地实现,且兼具控制器结构简单、计算量小和鲁棒性强的特点。
- 张龙军孙秀霞常迁臻唐强
- 关键词：飞行控制动态面控制神经网络自适应控制
- 一类线性不确定MIMO系统的输出反馈动态面控制
- 针对一类线性不确定MIMO系统,提出一种输出反馈动态面自适应控制方法。动态面控制消除反推设计中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题。利用矩阵因式分解放宽了高频增益矩阵的假设条件,j{需假设其顺序主子式符号已知。基于一...
- 刘树光解武杰孙秀霞常迁臻余修端
- 关键词：自适应控制动态面控制
