李爽
- 作品数：9 被引量：25H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院深空探测基础研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于视线测量的相对导航及其在小行星着陆中的应用研究
- 本文研究了基于特征点/路标视线测量的自主相对导航方案，并以软着陆小行星为工程应用背景进行了仿真分析。首先，基于透视投影模型的共线方程，定义了导航测量方程和测量敏感矩阵；接着，通过多个视线矢量的测量，应用非线性最小二乘算法...
- 李爽崔平远
- 关键词：相对导航
- 着陆小行星的滑模变结构控制被引量：11
- 2005年
- 针对由于目标小行星的各种物理参数和运动信息不能精确获取而导致着陆小行星的动力学方程中存在不确定项这一问题,设计了一种基于滑模变结构的软着陆小行星的制导控制方案。在考虑安全软着陆约束条件下规划了标称着陆轨迹;通过滑模变结构控制方法设计制导控制律,实现对理想标称轨迹的鲁棒跟踪,从而保证成功着陆小行星;最后通过计算机仿真验证了方案的可行性。
- 李爽崔平远
- 关键词：软着陆滑模变结构控制小行星
- 着陆小天体的自主GNC技术被引量：6
- 2006年
- 由于目标小天体和地面站之间存在较长的通汛延迟,加之小天体的动力学环境复杂多变,传统的基于深空网的导航、制导与控制(GNC)模式已不再适合探测器着陆小天体。为了实现安全着陆小天体,探测器必须具有自主导航、制导和控制的能力。本文提出了一种着陆小天体极区的自主GNC方案：首先,基于对自然特征点的自动提取、跟踪,给出了一种着陆小天体的自主光学导航方案；接着,为了安全垂直着陆小天体的极区,设计了比例-微分控制器跟踪理想的下降轨迹、消除侧向位置和速度偏差；最后,通过数值仿真对本文所提方案的可行性进行了验证。
- 李爽崔祜涛崔平远
- 关键词：软着陆小天体扩展卡尔曼滤波
- 基于解体事件的空间碎片轨道演化算法研究被引量：1
- 2005年
- 针对航天器解体事件所生成的空间碎片的演化过程,进行了数学分析,确定了新生成的空间碎片的速度增量,在该增量作用下碎片轨道会发生变更,本文根据该增量得出了空间碎片在轨道变更后的轨道根数,分析了在大气阻力摄动作用下,空间碎片的数目和轨道分布的演化情况,给出了相关结果,结果表明此算法可行.
- 龚松波徐敏强崔平远李爽
- 空间碎片减缓策略效果仿真被引量：4
- 2006年
- 根据机构间空间碎片协调委员会（IADC）和欧空局（ESA）的空间碎片减缓要求，在建立航天发射、爆炸和碰撞模型，以及碎片演化机制的基础上，时常规发射（BAU）、禁止在轨爆炸（NO—EX）和全面减缓（MIT）三种空间碎片减缓策略条件下，对2000-2100年空间碎片环境进行了仿真计算。结果表明，禁止航天器在轨爆炸、对失效的卫星和火箭上面级实施离轨操作，以及在航天器的发射和运行中不产生或抛弃分离物等减缓措施是限制空间碎片数量增长的有效方法。
- 龚松波徐敏强崔平远李爽
- 关键词：碰撞仿真
- 空间碎片质量分布模型建模方法研究被引量：3
- 2003年
- 利用空间碎片环境演化模型的建模思想 ,对碎片环境建模的过程进行了分析与研究。通过分析 1999年以前空间环境中碎片产生、衰减及在未来时间中的演化因素 ,建立了质量分布模型 ,并利用可得到的碎片数据进行了仿真研究 。
- 叶松徐敏强崔平远李爽
- 关键词：建模方法
- 着陆小天体的自主GNC技术研究
- 由于目标小天体和地面站之间存在较长的通讯延迟,加之小天体的动力学环境复杂多变, 为了实现安全着陆小天体,探测器必须具有自主导航、制导和控制的能力。本文提出了一种着陆小天体板区的自主GNC方案:首先,基于对自然特征点的自动...
- 李爽崔祜涛崔平远
- 关键词：软着陆小天体扩展卡尔曼滤波
- 文献传递
- 小空间碎片环境数据库的生成被引量：3
- 2004年
- 首先对空间碎片的产生和演化过程进行了详细分析,在此基础上提出了一种小空间碎片环境数据库的生成方法。最后选择合适的碎裂模型和参数对1961年至1999年之间发生的154次历史碎裂事件进行了仿真计算,生成了当前的小空间碎片环境数据库。
- 李爽徐敏强崔平远
- 安全精确软着陆月球导航方案设计
- 当前的月球软着陆导航精度低、无障碍检测规避机动能力,很难适应未来深空探测安全精确着陆的需要。本文以安全、精确着陆月球为出发点,对软着陆月球的导航方案进行了初步的设计分析:利用光学导航传感器和星载软件实现自主障碍检测和规避...
- 李爽张泽旭崔平远
- 关键词：软着陆导航月球
- 文献传递
