吴龙
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院数字制造与装备技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法研究被引量：1
- 2022年
- 为解决现有的多目视觉线结构光测量系统在大视场测量时,相机之间无公共视场,导致标定工具要求高、全局标定过程复杂等问题,本文提出了一种基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法.首先,将辅助相机作为中介,它与线结构光传感器的相机有1/2左右的视场重叠,构成了双目子系统,通过拍摄标定板不同姿态的图像来建立辅助相机和相邻两个线结构光传感器的空间几何关系.然后基于此通过坐标转换求解出相邻两个无公共视场线结构光传感器的位置关系,最后再逐步换算求解出局部坐标系向全局坐标系统一的变换矩阵,完成全局标定过程.此方法对标定工具要求低,不需要借助高精度测量设备及复杂靶标,只需简易的棋盘格靶标即可完成多目视觉线结构光测量系统的全局标定,标定过程简单,并且可达到较高的标定精度.测量试验表明,该方法的全局标定误差是0.067 mm,有效提高了测量精度,为后续大构件的机器人“测量-加工”一体化作业提供精度保障.
- 葛庆如严思杰陈巍吴龙吴龙
- 关键词：大视场
- 转子铜排鱼尾槽尺寸的视觉检测评定算法被引量：1
- 2017年
- 汽轮发电机转子铜排完成鱼尾槽铣削后需要进行严格的检测。由于传统的人工检测方法不可避免地带来错检或漏检,导致检测正确率(检正率)低下,本文中采用机器视觉系统对转子铜排两端鱼尾槽进行尺寸检测。首先,利用基于拉普拉斯变换改进的Otsu阈值分割方法,实现了目标边缘轮廓的精确定位;其次,结合使用移动最小二乘法(MLS)实现了亚像素轮廓的提取;最后,使用鱼尾槽样件对上述提出的算法进行了检测验证。实验结果表明,本文提出的方法可以满足铜排鱼尾槽在线检测要求,与传统方法相比,检测重复测量精度更高,重复测量精度平均提高50%以上。
- 李尚君吴龙叶松涛严思杰
- 关键词：拉普拉斯变换移动最小二乘法亚像素
