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蔡宇航

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽工程大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 1篇弹性梁
  • 1篇电路
  • 1篇电桥
  • 1篇摘机
  • 1篇支撑杆
  • 1篇手爪
  • 1篇农业
  • 1篇农业领域
  • 1篇前级
  • 1篇前级放大电路
  • 1篇腕力传感器
  • 1篇力传感器
  • 1篇灵巧手
  • 1篇六维腕力传感...
  • 1篇拉钩
  • 1篇机械手
  • 1篇机械手爪
  • 1篇瓜果
  • 1篇多指灵巧手
  • 1篇放大电路

机构

  • 2篇安徽工程大学

作者

  • 2篇蔡宇航
  • 2篇陈玉
  • 1篇何勇强
  • 1篇方正阳
  • 1篇姜毅

年份

  • 2篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种多指灵巧手用传感器
本实用新型公开了一种多指灵巧手用传感器，包括指关节传感器和指尖压力传感器，其特征在于：所述指关节传感器的硬件系统由六维腕力传感器和信号处理部分两部分组成，所述六维腕力传感器包括弹性体、测量电桥和前级放大电路，其中测量电桥...
陈玉蔡宇航张梓清赵煜晨
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一种瓜果采摘机械手
本实用新型公开了一种采摘瓜果用机械手，涉及农业领域，包括支撑板，所述支撑板的端面上螺纹安装有底座且底座上设三组机械手爪，所述其中一组机械手爪的末端安装有刀片，所述机械手爪包括铰接的第一关节和第二关节，所述第一关节和第二关...
陈玉蔡宇航张梓清何勇强赵煜晨方正阳姜毅
文献传递
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