王斌
- 作品数：9 被引量：29H指数：3
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 高速机动目标拦截攻击角度约束导引律
- 本文针对高速机动目标拦截攻击角度约束制导问题,将导弹自动驾驶仪简化为一阶惯性环节,基于高阶滑模控制理论,设计了一种鲁棒高阶滑模制导律;为避免估计目标机动不确定上界,同时尽可能减小控制增益,提出一种基于最小可能控制增益的自...
- 王斌张金鹏雷虎民王业兴庞策
- 关键词：导弹制导自适应律
- 一种打击效能优化的拦截弹制导方法研究被引量：1
- 2017年
- 为了精确控制导弹以固定的落角从不同的方向击中目标使作战效能达到最优,同时解决落角控制时弹道弯曲,法向过载大的突出问题,基于终端滑模控制理论,设计了一种带落角约束的有限时间收敛制导律,解决了法向过载的收敛问题;为抑制抖振,增强制导律的鲁棒性,利用模糊控制的非线性逼近特性,设计了双输入双输出模糊控制器,对滑模切换函数和趋近律系数进行模糊自适应调节。仿真结果表明,所设计的制导律不仅针对不同的期望落角具有鲁棒性,能够保证制导末段法向过载收敛到零,同时在制导精度、落角偏差、抑制抖振方面也表现出较于传统制导律而更加优异的性能。
- 王斌雷虎民李炯李宁波
- 关键词：落角约束有限时间收敛模糊控制制导律
- 基于邻域最优控制的跟踪制导律设计被引量：5
- 2018年
- 针对拦截临近空间高超声速飞行器的中制导过程,设计了一种基于邻域最优控制(NOC)的跟踪制导律.首先,采用高斯伪谱法离线设计得到满足终端约束与过程约束的标称最优弹道;其次,为了对标称弹道进行精确跟踪,将弹道满足的一阶最优性必要条件进行二阶变分,在标称弹道邻域内得到一条满足二阶最优的修正弹道;最后,应用间接高斯伪谱法,在离散的勒让德-高斯(LG)点上将转化后的两点边值问题离散为代数方程进行矩阵求逆运算,利用标称弹道数据求得反馈控制律.仿真结果表明,该方法能有效地消除跟踪误差,并且能够满足在线实施的要求.
- 李宁波雷虎民雷虎民周觐邵雷
- 关键词：中制导
- 临近空间拦截弹最优弹道跟踪制导律被引量：2
- 2018年
- 针对拦截临近空间高超声速飞行器的弹道跟踪过程,基于线性二次型调节器理论和高斯伪谱法设计一种跟踪制导律。为了对标称弹道进行精确跟踪,考虑线性二次型跟踪问题,应用最优控制理论推导最优解的充要条件,得到带时变增益的线性状态反馈控制量的表达式;基于高斯伪谱法,在离散的勒让德-高斯点上利用标称弹道数据计算差分矩阵和系数矩阵,求得状态扰动反馈控制律。仿真结果表明,与基于求解矩阵黎卡提方程的方法相比,该方法选取较少的节点即可获得高精度的反馈控制量,且运算效率大幅提高,满足在线实施要求。
- 雷虎民李宁波周觐周觐邵雷
- 关键词：拦截最优控制高斯伪谱法
- 高超声速目标拦截含攻击角约束的协同制导律被引量：16
- 2019年
- 针对高超声速目标拦截的制导问题,提出了一种带攻击角约束的协同制导律.在垂直弹目视线方向,由攻击角约束得到期望的终端视线角,利用非线性干扰观测器对模型中的干扰进行估计,结合非奇异终端滑模理论设计视线法向加速度指令,保证了每枚导弹与目标之间的视线角速率收敛到0且视线角收敛到期望的终端视线角;在沿弹目视线方向,基于二阶多智能体一致性算法设计视线方向加速度指令,保证了每枚导弹与目标之间的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证各枚导弹同时击中目标.通过对4枚导弹协同拦截高超声速目标的情景进行仿真,验证了所设计制导律的有效性.
- 谭诗利雷虎民王斌
- 关键词：协同制导非奇异终端滑模
- 反临拦截弹中制导弹道在线优化设计被引量：4
- 2017年
- 为了实现反临拦截弹中制导段的弹道在线优化,基于邻域最优控制(NOC)理论和改进间接高斯伪谱法(GPM)设计一种弹道在线生成算法.根据临近空间拦截作战特点设计弹道优化模型,基于NOC理论推导关于修正状态量和协态量的两点边值问题.对横截条件进行二阶变分,通过逆向递推将终端最优协态修正值表示成跟踪偏差和终端约束修正量的表达式.将拦截弹的当前状态量作为初始约束值,终端最优协态修正值作为干扰量,利用标称弹道数据,基于改进间接GPM求得控制修正量.仿真结果表明,所提出的方法可以快速生成一条修正弹道,且具有较高的终端修正精度.
- 李宁波雷虎民雷虎民周觐邵雷
- 关键词：中制导
- 高速机动目标拦截攻击角度约束导引律
- 本文针对高速机动目标拦截攻击角度约束制导问题,将导弹自动驾驶仪简化为一阶惯性环节,基于高阶滑模控制理论,设计了一种鲁棒高阶滑模制导律;为避免估计目标机动不确定上界,同时尽可能减小控制增益,提出一种基于最小可能控制增益的自...
- 王斌张金鹏雷虎民王业兴庞策
- 关键词：高阶滑模制导律
- 文献传递
- 大前置角拦截攻击时间控制导引律被引量：2
- 2018年
- 为了实现大前置角拦截下的时间一致性饱和攻击,利用非线性导引方程,采取基于预测命中点(PIP)的剩余时间估计方法,结合等效滑模控制理论和Lyapunov稳定性定理,设计了一种大前置角拦截攻击时间控制导引律(ITCG)。针对固定目标和非机动运动目标,在弹目接近速度为负的情况下也能保证准确命中,实现了任意初始前置角下的指定时间到达,拓宽了导弹的制导初始条件,并给出了严格的理论证明。不同初始条件下的仿真结果验证了导引律的有效性。
- 王斌雷虎民李炯叶继坤李宁波
- 关键词：导引律
- 基于NHDO的机动目标拦截攻击角度约束导引律被引量：1
- 2017年
- 为了精确控制导弹在有限时间内以期望攻击角度拦截机动目标,采用将导弹自动驾驶仪简化为惯性环节的方法,结合终端滑模控制理论设计了一种带攻击角度约束的有限时间收敛制导律。为了滤除视线角速率噪声,提出一种非线性跟踪微分滤波器对噪声进行滤波,建立了考虑滤波的制导系统状态方程,基于此方程设计非齐次干扰观测器,用于目标机动不确定项的估计补偿。仿真结果表明,所设计的制导律能达到对视线角速率有效滤波,对目标机动状态精确估计的目的,克服系统动态延迟对制导精度的不利影响,满足攻击角度和制导精度的双重要求。
- 王斌雷虎民李炯邵雷叶继坤
- 关键词：有限时间收敛制导律
