王好谦
- 作品数：5 被引量：39H指数：2
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 多模型切换控制及其在BTT导弹设计中的应用被引量：23
- 2005年
- 研究了一类可以抑制切换时刻输出跳跃的多模型切换控制器的设计问题。基于参数化特征结构配置结果及模型跟踪方法,设计了满足输出跟踪性能并使多模型系统中各闭环子系统渐近稳定的多模型切换控制律集合。充分利用参数化特征结构配置方法提供的全部自由度, 协调选取各子系统控制律中的参数来抑制切换时刻的输出跳跃。将本文提出的方法应用到某型倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计中,仿真结果表明导弹的输出过载迅速准确跟踪制导指令,并且切换抖动得到有效抑制。
- 段广仁王好谦
- 关键词：多模型切换控制特征结构配置BTT导弹
- 基于NIR和SVM算法的巴里黄檀和交趾黄檀鉴别研究
- 快速准确的鉴别红木种类是当前红木行业亟待解决的一项重大课题,红木种类繁多,特征相似,价格昂贵,红木市场以次充好、以假乱真现象普遍.为了准确、无损的鉴别红木种类,该研究提出了应用近红外反射光谱技术结合SVM分类的模式识别方...
- 李菲菲张晶范静涛王好谦
- 关键词：近红外反射光谱支持向量机
- 基于NIR和SVM算法的巴里黄檀和交趾黄檀鉴别研究被引量：2
- 2016年
- 快速准确的鉴别红木种类是当前红木行业亟待解决的一项重大课题,红木种类繁多,特征相似,价格昂贵,红木市场以次充好、以假乱真现象普遍。为了准确、无损的鉴别红木种类,该研究提出了应用近红外反射光谱技术结合SVM分类的模式识别方法,使用近红外漫反射光谱仪采集了市面上易混淆的巴里黄檀和交趾黄檀的心材光谱数据,取其一阶微分去除无关信息和噪声,试验结果使用2折交叉验证方法进行结果统计,结果表明,近红外漫反射光谱技术结合SVM技术能准确鉴别巴里黄檀和交趾黄檀,方法快速、无损、准确,给混乱的红木市场领域提供了一种可靠的鉴定方法。
- 李菲菲张晶范静涛王好谦
- 关键词：近红外反射光谱KNNSVM
- 广义系统H_∞多步预报器设计被引量：1
- 2007年
- 基于格林空间中的新息分析方法和卡尔曼滤波理论,首次给出了广义系统H∞多步预报器存在的充要条件和一种简单的计算方法.本文将广义系统的H∞多步预报问题转化为带有当前观测和时滞观测的格林空间中广义系统最小方差估计问题,然后引入新息重组序列解决该最小方差估计问题.通过求解维数与变换后的系统相同的两个黎卡提方程得到了H∞预报器,避免了处理带观测时滞系统时常采用的系统增广方法.数值例子表明利用本文的新息重组方法计算广义系统H∞多步预报器比用系统增广方法计算量小.
- 王好谦张焕水段广仁王高才
- 平滑切换控制律的参数化设计及其在倾斜转弯导弹中的应用被引量：15
- 2005年
- 研究了一类可以抑制切换时刻输出跳跃的多模型切换控制器的设计问题。基于参数化特征结构配置结果及模型跟踪方法,设计了满足输出跟踪性能并使多模型系统中各闭环子系统渐近稳定的多模型切换控制律集合。充分利用了参数化特征结构配置方法提供的全部自由度,协调选取各子系统控制律中的参数来抑制切换时刻的输出跳跃。将本文提出的方法应用到某型倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计中,仿真结果表明导弹的输出过载迅速准确跟踪制导指令,并且切换抖动得到有效抑制。
- 段广仁王好谦张焕水
- 关键词：多模型切换控制特征结构配置BTT导弹
