李德全
- 作品数：15 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 导电滑环位置控制方法、控制装置及计算机可读存储介质
- 本发明提供了一种导电滑环位置控制方法，该方法能够在不同的运动阶段适时地改变电机的转速，从而实现了导电滑环低速启动，高速旋转至目标位置后低速刹车的控制过程。本发明还提供一种用于执行所述方法的导电滑环位置控制装置。本发明还提...
- 李德全王栋闫得杰
- 文献传递
- 空间光学遥感器在轨运行的程控指令电路
- 本发明适用空间光学遥感器控制技术领域，提供了一种空间光学遥感器在轨运行的程控指令电路，所述电路包括主份电路和备份电路，所述主份电路与备份电路结构相同，所述主份电路与备份电路的输入端、输出端均分别连接；所述主份电路包括程控...
- 关海南何云丰李德全吴凡路闫得杰
- 空间压电直线电机驱动放大电路设计被引量：1
- 2018年
- 为满足空间压电直线电机驱动要求,通过对不同压电驱动电路的性能对比,设计了一种以OP07CP＋PA95为核心的电压控制型驱动放大电路,通过理论推导确定电路中的电阻及电容值,从而设计驱动放大电路的放大倍数及频带宽度,利用频率分析仪测量驱动放大电路所得到的波特图验证了理论的合理性,对所设计的驱动电路的线性度、分辨率进行了测试,并对比了PA95与PA94的工作温度。实验结果表明,该驱动放大电路性能良好,各项指标满足设计要求。
- 李德全曹小涛曹小涛王克军
- 关键词：压电直线电机运算放大器
- 布谷鸟搜索方法
- 本发明公开了一种布谷鸟搜索方法，将种群的分布熵引入到布谷鸟搜索算法中，提出了新的步长控制因子。假设布谷鸟种群总数为N、搜索维度为D，将寻优搜索空间分为K个搜索子空间,每个子空间含有个体数为n<Sub>i</Sub>，其中...
- 李德全刘洪达王栋
- 文献传递
- 基于实时数据拟合的电阻应变式传感器蠕变补偿方法
- 本发明涉及蠕变补偿技术领域，尤其涉及一种基于实时数据拟合的电阻应变式传感器蠕变补偿方法，在电阻应变式传感器蠕变公式除参数外已知的情况下，以仿真参数所对应的蠕变公式输出曲线与真实曲线之间的均方差作为目标函数值，利用种群优化...
- 李德全王栋代应笠
- 舰载光电设备视轴稳定技术研究
- 2023年
- 针对舰载光电设备的方位轴在摆扫时受到船摇影响,造成视轴不稳定问题,改进了基于旋转矩阵的轴角补偿算法,推导出摆扫状态下光电设备的俯仰轴角在地理系下维持稳定的关系式。利用仿真软件搭建算法模型并进行了仿真,仿真结果表明,改进后的轴角补偿算法能补偿船摇对舰载光电设备俯仰轴角的影响,从而证明改进后的轴角补偿算法的有效性。
- 谢航杨维帆李德全王栋
- 关键词：视轴稳定
- 拼接型望远镜系统部署方法、装置、设备及存储介质
- 本发明公开了一种拼接型望远镜系统部署方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：对拼接型望远镜系统进行初始化部署后，获取时域中焦平面上的在焦图像以及离焦面上的离焦图像；基于光学系统点扩展函数构建在焦图像与成像目标之间的第一...
- 李德全王栋
- 布谷鸟搜索方法
- 本发明公开了一种布谷鸟搜索方法，将种群的分布熵引入到布谷鸟搜索算法中，提出了新的步长控制因子。假设布谷鸟种群总数为N、搜索维度为D，将寻优搜索空间分为K个搜索子空间,每个子空间含有个体数为n<Sub>i</Sub>，其中...
- 李德全刘洪达王栋
- 惯性传感器释放顶针释放速度模型参数辨识方法及装置
- 本发明涉及惯性传感器领域，具体涉及一种惯性传感器释放顶针释放速度模型参数辨识方法及装置。该方法及装置在释放顶针集总元件电路中采用从0V到120V的理想阶跃电压作为系统输入，并生成释放顶针的位移表达式，且利用布谷鸟优化算法...
- 李德全刘洪达王栋
- 非共振式压电直线电机精密驱动及定位控制被引量：10
- 2017年
- 为实现光机结构、集成电路等领域中大行程及高精度的位移控制,利用较为适用的非共振式尺蠖型压电直线电机,基于高压功率运算放大器,设计了非共振式压电直线电机的精密复合放大驱动电路,通过理论分析及实验得到的伯德图验证了驱动电路的分辨率和幅频特性。以现场可编程门阵列(FPGA)为核心处理器,以光栅尺为反馈元件,通过分析非共振式压电直线电机的多种运行模式,根据直线电机的运行时序,设计完成了开环大范围整步运行模式与闭环小范围单步运行模式相结合的控制策略,在单步运行模式中分别设计完成了PID控制算法及PID与压电陶瓷迟滞逆模型前馈相结合的复合控制算法。实验结果表明,该控制策略能够实现大行程内的精密位移控制,复合控制算法具有比PID更加优越的控制效果,能够在21mm大行程内实现1.5nm的闭环定位控制精度,直线电机的最大驱动力可达300N,满足大行程高精度位移控制的应用需求。
- 曹小涛李德全李洪文林冠宇杨维帆
- 关键词：FPGA
