吕凯
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 改进蚁群系统在火炮弹药装填中的应用
- 2011年
- 在现代自行火炮武器系统中,弹药自动装填过程要求在短时间内将多枚待发药筒装填完毕.该过程的时间优化属于NP-难问题。由于算法优化的时间也计入装填过程时间内,要求算法能在短时间内优化出较好的结果。为解决该优化问题,使用了蚁群算法,并针对算法易陷入局部最优的缺点,提出了至今最优路径信息素归零策略:在迭代最优路径收敛为至今最优路径时,将其边上的信息素赋值为0。通过实验,和标准蚁群系统对比,表明具有该策略的蚁群系统,迭代次数更少、求解时间更短、解的质量更好更稳定,因而综合性能更好,更加适用于火炮的弹药自动装填过程。
- 吕凯韩国柱吴松
- 关键词：蚁群算法蚁群系统旅行商问题
- 自行火炮药筒自动装填路径优化研究被引量：1
- 2011年
- 在自行火炮多枚药筒自动装填的路径优化问题的研究中,利用自动化装置实现药筒自动装填。针对药舱的位置不同,各药筒动作顺序会影响总任务时间。为寻求一种自动化装填中路径最优,效果稳定良好的算法。求解可用于装填装置的实时控制。提出对路径优化问题进行建模,并用蚁群系统与最近邻信息素初始化策略相结合进行仿真求解。结果表明,能全面提升系统的性能,使算法的时间减少,结果稳定良好。通过对求解时间和结果分析,具有最近邻信息素初始化策略的蚁群系统,能有效解决装填路径优化问题,减少药筒装填时间,对装填装置的实时控制有效。
- 吕凯韩国柱吴松
- 关键词：蚁群算法蚁群系统旅行商问题
- 基于多目标遗传算法的机械臂杆件长度设计被引量：5
- 2012年
- 基于传统最优化理论及经验估计法的机械结构优化设计存在局部极值、对目标函数的可微性有严格要求、优化结果与初始值有较大的相关性等。以五自由度机械臂杆件长度优化设计为例,建立以机械臂各杆件长度为变量的总功率、各关节角加速度和结构紧凑性的目标函数,运用多目标遗传算法结合模糊判断策略的智能优化方法,并与传统设计方法的求解计算进行对比分析,表明智能优化方法对机械臂杆件长度的优化设计结果更加满足经济性、稳定性和结构空间的要求。
- 王鑫韩国柱吴松吕凯
- 关键词：多目标优化设计遗传算法
