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张琴丽

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：武汉科技大学更多>>
发文基金：湖北省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 4个金属学及工艺
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个经济管理
  • 3个化学工程
  • 3个机械工程
  • 3个电子电信
  • 3个交通运输工程
  • 3个文化科学
  • 3个理学
  • 2个冶金工程
  • 2个电气工程
  • 2个环境科学与工...
  • 2个医药卫生
  • 2个一般工业技术
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程
  • 1个建筑科学

主题

  • 12个机器人
  • 10个上料
  • 10个上料系统
  • 10个配矿
  • 10个协同控制
  • 8个移动机械臂
  • 8个图像
  • 7个多项式
  • 7个运动学
  • 7个运动学模型
  • 7个逆运动
  • 7个逆运动学
  • 6个世界坐标系
  • 6个水下
  • 6个水下机器
  • 5个导航
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个单片机最小系...
  • 4个导航方法

机构

  • 13个武汉科技大学
  • 2个教育部
  • 1个赣南师范大学
  • 1个清华大学
  • 1个中国科学院
  • 1个江西理工大学
  • 1个中国科学院研...
  • 1个武汉冶金科技...

资助

  • 9个国家自然科学...
  • 5个湖北省自然科...
  • 5个湖北省科技计...
  • 3个国际科技合作...
  • 3个湖北省教育厅...
  • 3个武汉科技大学...
  • 3个冶金工业过程...
  • 2个国家级大学生...
  • 2个湖北省高等学...
  • 2个湖北省国际科...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个教育部基金
  • 1个武汉市青年科...
  • 1个江西省教育厅...
  • 1个湖南省教育厅...
  • 1个赣州市社会科...
  • 1个国家精品课程...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个湖北省教育科...

传媒

  • 4个计算机应用与...
  • 4个计算机工程与...
  • 4个科学技术与工...
  • 4个计算机测量与...
  • 3个华中科技大学...
  • 3个计算机应用研...
  • 3个高技术通讯
  • 3个计算机仿真
  • 2个电视技术
  • 2个信息与控制
  • 2个控制与决策
  • 2个机器人
  • 2个电气电子教学...
  • 2个武汉科技大学...
  • 2个实验室研究与...
  • 2个传感技术学报
  • 1个中国医疗器械...
  • 1个计算机光盘软...
  • 1个当代医学
  • 1个硅酸盐通报

地区

  • 12个湖北省
  • 1个江西省
共 13 条 记 录，以下是 1-10
吴怀宇
供职机构：武汉科技大学
研究主题：移动机器人 指针式仪表 遗传算法 变电站巡检机器人 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钟锐
供职机构：赣南师范大学数学与计算机科学学院
研究主题：人脸 移动机械臂 识别率 人脸识别方法 低分辨率
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈洋
供职机构：武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心
研究主题：路径规划 四旋翼飞行器 避障 移动机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗欢
供职机构：武汉科技大学
研究主题：目标检测 移动机械臂 高炉上料系统 高炉上料 高炉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周致富
供职机构：武汉科技大学
研究主题：高炉上料系统 高炉上料 高炉 激光测距仪 目标检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李杰
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题：机器人 插值算法 复合粉末 铁硅合金 彩色图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩涛
供职机构：武汉科技大学
研究主题：移动机械臂 高炉上料系统 高炉上料 高炉 关节轨迹
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈雪锋
供职机构：武汉科技大学
研究主题：移动机械臂 高炉上料系统 高炉上料 高炉 关节轨迹
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汪俊
供职机构：武汉科技大学
研究主题：高炉上料系统 高炉上料 高炉 协同控制 配矿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张志芬
供职机构：武汉科技大学
研究主题：移动机械臂 高炉上料系统 高炉上料 高炉 关节轨迹
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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