2025年1月29日
星期三
|
欢迎来到叙永县图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
黄远灿
作品数:
54
被引量:185
H指数:7
供职机构:
北京理工大学
更多>>
发文基金:
国家高技术研究发展计划
武器装备预研基金
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
理学
交通运输工程
航空宇航科学技术
更多>>
合作作者
黄强
北京理工大学
李国栋
北京理工大学
桑文华
北京理工大学
李健
北京理工大学
李帅
北京理工大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
人物
机构
主题
传媒
资助
领域
任意字段
机构
人物
主题
传媒
资助
领域
任意字段
在结果中检索
领域
32个
自动化与计算...
19个
文化科学
18个
交通运输工程
16个
机械工程
16个
电子电信
15个
一般工业技术
13个
电气工程
13个
医药卫生
13个
理学
12个
建筑科学
12个
航空宇航科学...
11个
化学工程
10个
金属学及工艺
10个
兵器科学与技...
7个
经济管理
6个
矿业工程
5个
轻工技术与工...
5个
军事
4个
天文地球
4个
环境科学与工...
主题
29个
机器人
19个
神经网
19个
神经网络
17个
网络
17个
关节
15个
控制系统
14个
电机
14个
力矩
13个
弹簧
13个
人机
12个
导航
12个
噪声
11个
微小型
11个
小型机
11个
小型机器人
11个
非线性
9个
一体化
9个
抗冲
9个
抗冲击
7个
两轮机器人
机构
33个
北京理工大学
5个
教育部
2个
太原理工大学
1个
北京林业大学
1个
哈尔滨工业大...
1个
北京石油化工...
1个
北京信息科技...
1个
东北石油大学
1个
南开大学
1个
南京航空航天...
1个
南京理工大学
1个
北京交通大学
1个
清华大学
1个
石家庄铁道学...
1个
上海交通大学
1个
中国科学院
1个
华北工学院
1个
西南科技大学
1个
中国农业大学
1个
北京理工大学...
资助
19个
国家自然科学...
13个
国家高技术研...
7个
国家科技支撑...
5个
国家重点基础...
5个
中国博士后科...
5个
北京市科技计...
5个
国家部委预研...
5个
国家教育部博...
4个
北京市自然科...
4个
国防科技技术...
4个
武器装备预研...
4个
高等学校学科...
4个
中国人民解放...
4个
中央高校基本...
3个
国防基础科研...
3个
中国工程院咨...
2个
教育部“优秀...
2个
博士科研启动...
2个
国家部委资助...
1个
北京市科技新...
传媒
12个
北京理工大学...
11个
微计算机信息
8个
自动化学报
6个
兵工学报
6个
系统仿真学报
6个
机器人
5个
火力与指挥控...
5个
电子学报
5个
中国惯性技术...
4个
系统工程与电...
4个
机械工程学报
4个
仪器仪表学报
4个
科技导报
4个
光学技术
4个
机床与液压
4个
计算机工程与...
4个
计算机仿真
4个
控制与决策
3个
模式识别与人...
3个
东南大学学报...
地区
35个
北京市
1个
黑龙江省
共
36
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
黄强
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 仿人机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
李国栋
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 传递力矩 变刚度 按摩手法 按摩机器人
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
李帅
供职机构:北京理工大学
研究主题:一体化 旋转关节 协方差矩阵 变刚度 非线性
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
李健
供职机构:北京理工大学
研究主题:爆轰 自由活塞 直线电机 爆轰波 一体化
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
桑文华
供职机构:北京理工大学
研究主题:过载 充气 小型机器人 传动轴 车轮
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
韩京清
供职机构:中国科学院数学与系统科学研究院
研究主题:扩张状态观测器 自抗扰控制器 非线性 自抗扰控制 跟踪微分器
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
张连存
供职机构:北京理工大学
研究主题:膝关节 外骨骼 负压 左腿 穿戴
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
李月
供职机构:北京理工大学
研究主题:微小型 降落伞 抛投 过载 传动轴
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
姚利明
供职机构:北京理工大学
研究主题:变刚度 非线性 厚度变化 机器人关节 机器人
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
陈家斌
供职机构:北京理工大学自动化学院
研究主题:惯性导航 寻北仪 惯性导航系统 光纤陀螺 卡尔曼滤波
发表作品
相关人物
供职机构
所获资助
研究领域
全选
清除
导出
共4页
<
1
2
3
4
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张