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黄远灿

作品数:54 被引量:185H指数:7
供职机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划武器装备预研基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学交通运输工程航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 32个自动化与计算...
  • 19个文化科学
  • 18个交通运输工程
  • 16个机械工程
  • 16个电子电信
  • 15个一般工业技术
  • 13个电气工程
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  • 10个兵器科学与技...
  • 7个经济管理
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  • 4个环境科学与工...

主题

  • 29个机器人
  • 19个神经网
  • 19个神经网络
  • 17个网络
  • 17个关节
  • 15个控制系统
  • 14个电机
  • 14个力矩
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  • 13个人机
  • 12个导航
  • 12个噪声
  • 11个微小型
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  • 11个小型机器人
  • 11个非线性
  • 9个一体化
  • 9个抗冲
  • 9个抗冲击
  • 7个两轮机器人

机构

  • 33个北京理工大学
  • 5个教育部
  • 2个太原理工大学
  • 1个北京林业大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个北京石油化工...
  • 1个北京信息科技...
  • 1个东北石油大学
  • 1个南开大学
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  • 1个南京理工大学
  • 1个北京交通大学
  • 1个清华大学
  • 1个石家庄铁道学...
  • 1个上海交通大学
  • 1个中国科学院
  • 1个华北工学院
  • 1个西南科技大学
  • 1个中国农业大学
  • 1个北京理工大学...

资助

  • 19个国家自然科学...
  • 13个国家高技术研...
  • 7个国家科技支撑...
  • 5个国家重点基础...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个北京市科技计...
  • 5个国家部委预研...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个北京市自然科...
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  • 3个中国工程院咨...
  • 2个教育部“优秀...
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  • 1个北京市科技新...

传媒

  • 12个北京理工大学...
  • 11个微计算机信息
  • 8个自动化学报
  • 6个兵工学报
  • 6个系统仿真学报
  • 6个机器人
  • 5个火力与指挥控...
  • 5个电子学报
  • 5个中国惯性技术...
  • 4个系统工程与电...
  • 4个机械工程学报
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个科技导报
  • 4个光学技术
  • 4个机床与液压
  • 4个计算机工程与...
  • 4个计算机仿真
  • 4个控制与决策
  • 3个模式识别与人...
  • 3个东南大学学报...

地区

  • 35个北京市
  • 1个黑龙江省
36 条 记 录,以下是 1-10
黄强
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 仿人机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李国栋
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 传递力矩 变刚度 按摩手法 按摩机器人
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李帅
供职机构:北京理工大学
研究主题:一体化 旋转关节 协方差矩阵 变刚度 非线性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李健
供职机构:北京理工大学
研究主题:爆轰 自由活塞 直线电机 爆轰波 一体化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
桑文华
供职机构:北京理工大学
研究主题:过载 充气 小型机器人 传动轴 车轮
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韩京清
供职机构:中国科学院数学与系统科学研究院
研究主题:扩张状态观测器 自抗扰控制器 非线性 自抗扰控制 跟踪微分器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张连存
供职机构:北京理工大学
研究主题:膝关节 外骨骼 负压 左腿 穿戴
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李月
供职机构:北京理工大学
研究主题:微小型 降落伞 抛投 过载 传动轴
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚利明
供职机构:北京理工大学
研究主题:变刚度 非线性 厚度变化 机器人关节 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈家斌
供职机构:北京理工大学自动化学院
研究主题:惯性导航 寻北仪 惯性导航系统 光纤陀螺 卡尔曼滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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