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贺磊

作品数：26 被引量：12H指数：3
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程医药卫生更多>>

合作作者

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 10个医药卫生
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  • 5个电气工程
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  • 1个农业科学
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主题

  • 14个欠驱动
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  • 12个机器人
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  • 10个控制系统
  • 10个传动
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  • 8个外骨骼
  • 8个复现
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  • 7个运动学
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  • 7个拇指
  • 7个康复训练
  • 6个电机控制
  • 6个上肢
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  • 6个滑轮
  • 5个定线

机构

  • 17个华中科技大学
  • 1个江汉石油学院
  • 1个华中理工大学

资助

  • 8个国家重点基础...
  • 6个国家自然科学...
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  • 3个国家科技支撑...
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  • 2个中央高校基本...
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传媒

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  • 3个中华物理医学...
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  • 3个中国机械工程
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  • 3个机械与电子
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地区

  • 17个湖北省
共 17 条 记 录，以下是 1-10
熊蔡华
供职机构：华中科技大学
研究主题：外骨骼 机器人 假肢 欠驱动 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何畅
供职机构：华中科技大学
研究主题：康复机器人 外骨骼 组件 上肢 上肢康复机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
伍轩
供职机构：华中科技大学
研究主题：康复机器人 上肢 机械臂 外骨骼 组件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陶建波
供职机构：华中科技大学
研究主题：康复机器人 外骨骼 上肢 组件 臂长
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈文斌
供职机构：华中科技大学
研究主题：外骨骼 假肢 肩部 康复训练 肌肉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄耀斌
供职机构：华中科技大学
研究主题：穿戴 假肢 欠驱动 控制系统 康复训练
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈文锐
供职机构：华中科技大学
研究主题：欠驱动 假肢 左腿 嵌入式 右腿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫士杰
供职机构：华中科技大学
研究主题：假肢 欠驱动 穿戴 控制系统 传动介质
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙柏杨
供职机构：华中科技大学
研究主题：欠驱动 假肢 拇指 包络 小指
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐国华
供职机构：华中科技大学
研究主题：水下 水下机器人 水下作业 AUV 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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