您的位置： 专家智库 > >

韩震峰

作品数：8 被引量：18H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

领域

  • 8个机械工程
  • 8个自动化与计算...
  • 5个矿业工程
  • 5个金属学及工艺
  • 5个电子电信
  • 5个建筑科学
  • 5个交通运输工程
  • 5个文化科学
  • 5个理学
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个医药卫生
  • 2个经济管理
  • 2个化学工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个动力工程及工...
  • 2个电气工程
  • 2个环境科学与工...
  • 2个一般工业技术
  • 1个生物学
  • 1个冶金工程

主题

  • 8个搜索
  • 8个搜索机器人
  • 7个移动机器人
  • 7个运动学
  • 6个遗传算法
  • 5个弹簧
  • 5个动力学仿真
  • 5个栅格
  • 5个栅格法
  • 5个全局路径规划
  • 5个未知环境
  • 4个弹性元件
  • 4个导轨
  • 4个底板
  • 4个地图创建
  • 4个地图构建
  • 4个地形
  • 4个电路
  • 4个电路板
  • 3个新型煤矿

机构

  • 8个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨工程大...
  • 1个鞍山钢铁集团...
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个武汉科技大学
  • 1个中国科学院长...
  • 1个黑龙江省国资...

资助

  • 8个国家高技术研...
  • 7个国家自然科学...
  • 6个国家科技重大...
  • 6个哈尔滨市科技...
  • 4个长江学者和创...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个黑龙江省自然...
  • 2个博士后研究人...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个哈尔滨市科技...
  • 2个航天科技创新...
  • 2个载人航天领域...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个黑龙江省教育...
  • 1个高等学校学科...
  • 1个河北省自然科...

传媒

  • 6个哈尔滨工业大...
  • 6个高技术通讯
  • 6个中南大学学报...
  • 5个华中科技大学...
  • 5个吉林大学学报...
  • 4个煤矿机械
  • 4个机器人
  • 4个重庆大学学报...
  • 3个光学精密工程
  • 2个机电一体化
  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个机械工程师
  • 2个制造业自动化
  • 2个机械工程学报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个东南大学学报...
  • 2个中国机械工程
  • 2个计算机工程
  • 2个振动与冲击
  • 2个西安交通大学...

地区

  • 7个黑龙江省
  • 1个吉林省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
赵杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘刚峰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 缆索 医疗机器人 雪地 机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱延河
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：外骨骼 外骨骼机器人 机器人 关节 下肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
樊继壮
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 青蛙 燃爆 脚蹼 后肢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙久伟
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题：煤矿井下 搜索机器人 立式 温度场 机器人设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴晓光
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：双足 移动机器人 粒子滤波器 人工鱼群算法 同步定位与地图创建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱磊
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题：次镜 空间遥感 组件 装调 测绘相机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘罡
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：绝缘 金刚石薄膜 搜索机器人 救援机器人 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0