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安辉

作品数：21 被引量：157H指数：9
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>

合作作者

领域

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  • 5个一般工业技术
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主题

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机构

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  • 1个黑龙江省国资...
  • 1个索尼

资助

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  • 7个国家自然科学...
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传媒

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  • 2个哈尔滨理工大...
  • 2个焊接学报
  • 2个煤矿机械
  • 2个电测与仪表

地区

  • 8个黑龙江省
  • 1个江苏省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
孙立宁
供职机构：苏州大学
研究主题：机器人 压电陶瓷 并联机器人 柔性铰链 微操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
江溯
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：机器人 压电陶瓷 积木式 驱动器 微机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张涛
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：纱线 先驱体 碳 硼 氮化硼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐文军
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：并联机器人 位置逆解 CMAC 控制研究 模糊CMAC神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴伟国
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 人头像 图像 仿人机器人 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张涛
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：压电陶瓷 纳米级 机器人 微动机器人 机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵杰
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 关节 外骨骼 外骨骼机器人 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓喜君
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：机器人 仿人手臂 关节 七自由度 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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