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吴明晖

作品数:15 被引量:19H指数:2
供职机构:上海交通大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 8个机械工程
  • 8个交通运输工程
  • 5个轻工技术与工...
  • 4个金属学及工艺
  • 4个电气工程
  • 4个航空宇航科学...
  • 4个理学
  • 3个电子电信
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  • 2个经济管理
  • 2个生物学
  • 2个矿业工程
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  • 2个文化科学
  • 1个冶金工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个环境科学与工...

主题

  • 9个机器人
  • 7个爬壁
  • 7个减速
  • 6个底盘
  • 6个底盘结构
  • 6个底盘系统
  • 6个独立驱动
  • 6个行驶系
  • 6个爬壁机器人
  • 5个弹簧
  • 5个运动学
  • 5个运动学仿真
  • 5个运动学建模
  • 4个导杆
  • 4个电磁铁
  • 4个电磁铁线圈
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个导引
  • 3个电机

机构

  • 11个上海交通大学
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 1个东北大学
  • 1个大连民族学院
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个钦州学院
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  • 1个上海空间电源...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个上海航天精密...
  • 1个大连民族大学

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 7个国家高技术研...
  • 4个国家重点实验...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个博士科研启动...
  • 3个国家教育部博...
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  • 2个高等学校科技...
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  • 1个高等学校国家...
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  • 1个教育部留学回...
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  • 1个广西壮族自治...

传媒

  • 8个机电一体化
  • 5个上海交通大学...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个宇航学报
  • 3个机械工程学报
  • 3个华中科技大学...
  • 3个东华大学学报...
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  • 3个高技术通讯
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  • 3个机器人
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  • 2个机械工程师
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  • 2个食品科学
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  • 2个中国机械工程
  • 2个自然杂志
  • 2个光学学报
  • 2个控制理论与应...

地区

  • 10个上海市
  • 1个辽宁省
  • 1个广西
12 条 记 录,以下是 1-10
赵言正
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 太阳电池 吸盘 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付庄
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 太阳电池 多自由度 吸盘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈善本
供职机构:钦州学院
研究主题:机器人 焊接机器人 机器人焊接 图像处理 弧焊机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高晓飞
供职机构:上海交通大学
研究主题:爬壁机器人 非接触 机器人 轮式 履带式移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
明志峰
供职机构:上海交通大学
研究主题:独立驱动 系统设计 动力电池 节能型 车轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李想
供职机构:上海交通大学
研究主题:调制 食品 PCR 独立驱动 品系
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹艺辉
供职机构:上海交通大学
研究主题:独立驱动 车轮 侧向力 行驶系 减速器总成
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱徐华
供职机构:上海交通大学
研究主题:独立驱动 车轮 侧向力 行驶系 减速器总成
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘根
供职机构:上海交通大学
研究主题:焊接机器人 激光 线性度 电位器 爬壁
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡冰山
供职机构:上海交通大学
研究主题:爬壁机器人 形状记忆合金 吸盘 特种机器人 仿生
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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