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季厌庸

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：中国民航大学航空自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能车
  • 1篇前馈

机构

  • 1篇中国民航大学

作者

  • 1篇季厌庸
  • 1篇贾翔宇
  • 1篇丁芳

传媒

  • 1篇计算机与信息...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用被引量：7
2008年
在自行设计的智能车中,速度和方向的控制是整个智能车系统控制的核心。由于系统硬件的限制,智能车的速度和方向控制都存在一定的延时,这给智能车的控制带来了不利影响。针对上述存在的问题,本文将前馈反馈控制方法运用到智能车的控制上,对偏差带来的干扰进行提前处理;改进了数字PID算法,将不完全微分和微分现行算法引入到PID算法中,以改善系统的动态性能。采用了这种新算法,智能车系统的动态性能得到了很大的改善。
贾翔宇季厌庸丁芳
关键词：前馈智能车
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