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贾翔宇

作品数：4 被引量：31H指数：4
供职机构：中国民航大学航空自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 2篇智能车
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单神经元
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇前馈
  • 1篇网络
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊算法
  • 1篇PID算法
  • 1篇BP神经
  • 1篇BP神经网
  • 1篇BP神经网络
  • 1篇参数整定

机构

  • 4篇中国民航大学

作者

  • 4篇贾翔宇
  • 4篇丁芳
  • 1篇季厌庸
  • 1篇杨明
  • 1篇李科伟

传媒

  • 2篇中国民航大学...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇计算机与信息...

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
模糊算法在智能车控制中的应用被引量：14
2009年
在自行设计的智能车中,方向控制和速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊算法与PID算法相结合的方法,实现了对方向和速度的优化控制,即采用模糊算法对智能车方向进行控制;采用模糊PID算法实现了对于智能车的速度控制。从而使智能车能够根据路况的变化,做出相应的控制决策。控制策略是在Freescale单片机MC9S12DG128B上编程实现,实验表明:加载了模糊算法的智能车,对赛道的适应性和控制的稳定性都得到了较大的提高,具有很好的控制效果。
丁芳贾翔宇李科伟杨明
关键词：模糊控制智能车单片机
单神经元PID算法在流量比值控制中的应用被引量：5
2008年
针对在PCT-2型过程控制装置进行流量比值控制时,PID(proportional integral differential controller)参数难以整定的问题,提出一种基于单神经元自适应的PID流量比值控制方法,使PID参数实现自整定。该算法利用单神经元的自学习和自适应能力、结构简单和易于计算的特点与PID算法相结合,形成了一种新型的智能PID流量比值控制方法,其可以解决传统PID调节器不易在线实时进行参数整定、难于对一些复杂过程和慢时变系统进行有效控制的不足。实验结果表明:这种控制方法不仅容易掌握、精度高,且具有一定的实用价值。
丁芳贾翔宇
关键词：单神经元参数整定
BP神经网络在流量比值控制系统中的应用被引量：6
2007年
针对在PCT-2型过程控制装置进行流量比值控制时,PID参数难以整定的问题,提出了一种基于神经网络自适应的PID流量比值控制方法。该算法利用BP神经网络的非线性表示能力,通过系统的自学习来实现具有最佳组合的PID控制。这种方案达到了在线实时控制的目的。实验表明:在流量比值控制系统中,基于BP神经网络的PID控制算法比普通PID控制算法具有更好的动态性能和鲁棒性,能取得很好的控制效果。
丁芳贾翔宇倪杰
关键词：BP神经网络PID算法
前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用被引量：7
2008年
在自行设计的智能车中,速度和方向的控制是整个智能车系统控制的核心。由于系统硬件的限制,智能车的速度和方向控制都存在一定的延时,这给智能车的控制带来了不利影响。针对上述存在的问题,本文将前馈反馈控制方法运用到智能车的控制上,对偏差带来的干扰进行提前处理;改进了数字PID算法,将不完全微分和微分现行算法引入到PID算法中,以改善系统的动态性能。采用了这种新算法,智能车系统的动态性能得到了很大的改善。
贾翔宇季厌庸丁芳
关键词：前馈智能车
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