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李科伟

作品数：1 被引量：14H指数：1
供职机构：中国民航大学航空自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇智能车
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊算法

机构

  • 1篇中国民航大学

作者

  • 1篇贾翔宇
  • 1篇丁芳
  • 1篇杨明
  • 1篇李科伟

传媒

  • 1篇中国民航大学...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
模糊算法在智能车控制中的应用被引量：14
2009年
在自行设计的智能车中,方向控制和速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊算法与PID算法相结合的方法,实现了对方向和速度的优化控制,即采用模糊算法对智能车方向进行控制;采用模糊PID算法实现了对于智能车的速度控制。从而使智能车能够根据路况的变化,做出相应的控制决策。控制策略是在Freescale单片机MC9S12DG128B上编程实现,实验表明:加载了模糊算法的智能车,对赛道的适应性和控制的稳定性都得到了较大的提高,具有很好的控制效果。
丁芳贾翔宇李科伟杨明
关键词：模糊控制智能车单片机
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共1页<1>
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