于浩
- 作品数：19 被引量：49H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 匍匐与直立运动互变的变结构四足机器人结构
- 一种匍匐与直立运动互变的变结构四足机器人结构，属于机器人技术应用领域。包括机体(A)以及安装于机体上的四条肢体；其中每条肢体结构均相同，均由第一舵机(1)、第二舵机框架(3)、第二舵机(4)、大腿支架(7)、第三舵机(9...
- 俞志伟戴振东李宏凯张昊宫俊于浩
- 文献传递
- 舰载机前轮滑跃起飞技术被引量：5
- 2011年
- 在航母甲板上引入斜坡跑道,使舰载机弹射冲程结束后,前轮单独进入斜坡跑道,从而使飞机抬头。建立了舰载机起飞时的简化分析模型,给出了基于该分析模型的运动微分方程及相关参数的表达式,并采用龙格库塔算法对舰载机在斜坡跑道上滑跑起飞这一过程的动态响应进行了数值仿真。仿真结果表明,斜坡跑道的引入可以明显降低舰载机离舰后航迹的下沉量,降低舰载机的离舰速度,增加起飞质量,增大前起落架载荷。
- 房兴波聂宏于浩
- 关键词：舰载机航空母舰弹射起飞前起落架滑跃起飞
- 一种气动载荷模拟装置
- 本发明公开了一种气动载荷模拟装置，属于飞机起落架收放试验系统。该装置的试验台架固定于地面，试验台架上部安装有用于支撑起落架与机身铰接处的支座，起落架撑杆作动筒连接外部液压系统，在试验台架上位于起落架运动平面的两侧对称设有...
- 聂宏杜楠楠魏小辉于浩印寅樊蕊
- 文献传递
- 一种液压驱动式四足机器人
- 一种液压驱动式四足机器人，属机器人领域。包括机体(1)及安装于机体上的四条腿；每条腿均由第一液压缸缸体(2)、第一液压缸伸缩杆(3)、第一平行四边Ⅰ连杆(4)、第一平行四边Ⅱ连杆(5)、髋部(6)、第二液压缸缸体(7)、...
- 俞志伟戴振东郭策张昊李宏凯于浩
- 舰载机偏中心定位弹射起飞动力学分析被引量：13
- 2010年
- 考虑起落架缓冲和轮胎弹性,建立了六自由度偏中心定位弹射起飞数学模型,研究了偏中心定位弹射起飞过程中飞机姿态的变化,分析了不同初始偏心距离对起落架载荷的影响。结果表明:初始偏心距离对弹射过程中飞机的俯仰运动影响较小,而对滚转和偏航运动影响较大;相对于滚转运动,偏航运动有更明显的衰减趋势;滚转运动导致两侧主起落架载荷差异随初始偏心距离的增大而增大。
- 于浩聂宏
- 关键词：舰载机弹射起飞起落架
- 舰载飞机着舰动态性能仿真研究
- 舰载飞机作为现代海军的重要装备之一，工作环境特殊，各种工况非常复杂，尤其是着舰动力学问题，与陆基飞机差别最大。在着舰的过程中，飞机不仅要承受拦阻索拉力施加的载荷，而且由于航母的运动，起落架也需要承受额外的载荷。如何分析计...
- 于浩
- 关键词：舰载飞机多体系统动力学虚拟样机
- 文献传递
- 偏中心定位对弹射过程中飞机姿态的影响被引量：8
- 2011年
- 舰载飞机弹射起飞时,由于航母运动等因素的影响,飞机往往无法与弹射轨道对中.针对这种情况,在考虑航母运动以及起落架缓冲和轮胎弹性的基础上,建立六自由度偏中心定位弹射起飞数学模型,研究了在航母典型运动状态下不同初始偏心距离对弹射起飞过程中飞机姿态的影响,结果表明:初始偏心距离对飞机的偏航运动影响最大,偏航运动的幅度随初始偏心距离的增大而增大;在弹射滑跑过程中,飞机的偏航运动有明显的衰减趋势;弹射杆所承受的侧向弯矩随初始偏心距离的增大而增大.研究结果为舰载飞机的设计提供了一定的理论参考.
- 于浩聂宏
- 关键词：舰载机弹射起飞起落架
- 一种变载荷加载试验装置
- 本实用新型公开了一种变载荷加载试验装置，包括顶板、底板、液压作动筒、摩擦滑轨，所述顶板和底板的形状为相同的矩形，所述顶板的四个顶角上分别设有载荷传感器，每个载荷传感器的下方设有顶板滑轮，所述底板的四个顶角上分别设有底板滑...
- 聂宏于浩魏小辉张明
- 文献传递
- 基于平行四边形的伸缩四连杆关节传动机构
- 一种基于平行四边形的伸缩四连杆关节传动机构，属机器人技术领域。包括：第一刚体（1）、第二刚体（2）、第三杆（3）、第四杆（4）。其中第一刚体（1）一端与第二刚体（2）一端铰连；第三杆（3）一端与第一刚体（1）中间铰接；第...
- 俞志伟戴振东郭策张昊李宏凯于浩
- 一种变载荷加载试验装置及其检测载荷的方法
- 本发明公开了一种变载荷加载试验装置及其检测载荷的方法，包括顶板、底板、液压作动筒和摩擦滑轨，所述摩擦滑轨固定于地面上，液压作动筒置于摩擦滑轨中；还包括使得所述顶板相对底板做垂直升将运动的n个滑轮装置，其中n≥2且n为偶数...
- 聂宏于浩魏小辉张明
- 文献传递
