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李村

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇交通运输工程

主题

  • 5篇救援
  • 4篇自主水下航行...
  • 4篇滤波
  • 3篇航行
  • 3篇高斯
  • 2篇电缆
  • 2篇动力学
  • 2篇动力学控制
  • 2篇斩波
  • 2篇斩波器
  • 2篇直流
  • 2篇直流斩波
  • 2篇直流斩波器
  • 2篇输电
  • 2篇输电电缆
  • 2篇通信
  • 2篇通信控制
  • 2篇通信控制器
  • 2篇膨化
  • 2篇欠驱动

机构

  • 12篇哈尔滨工程大...

作者

  • 12篇李村
  • 4篇邵兴超
  • 4篇陈兴华
  • 4篇刘建旭
  • 4篇王莹
  • 2篇李娟
  • 2篇陈江
  • 2篇于乐
  • 2篇张雪莲
  • 2篇王琳琳

年份

  • 2篇2021
  • 5篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2012
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自主水下航行器在水下无线充电设备
一种自主水下航行器在水下无线充电设备，本发明涉及自主水下航行器在水下无线充电设备。本发明是要解决目前没有航行器基于无线能量传输技术的内部充电结构进行设计的问题，该设备具体包括自主水下航行器、水下充电装置和捕捉机械臂；所述...
王宏健于乐张晓涛陈江李村
文献传递
无人水下航行器导航定位与环境感知技术研究
无人水下航行器(unmanned underwater vehicle，以下简称UUV)在完全未知的环境中依靠自身携带的传感器来感知周围环境信息，同时实现自身的定位是其真正实现自主导航的关键技术之一。传统的导航定位算法随...
李村
关键词：无人水下航行器导航定位环境感知航位推算卡尔曼滤波仿真验证
具有PID反馈增益的自主水下航行器三维直线路径跟踪控制方法
本发明提供的是一种具有PID反馈增益的自主水下航行器三维直线路径跟踪控制方法。步骤1.初始化；步骤2.通过AUV三维航迹跟踪误差方程计算AUV与期望航迹上“虚拟向导”点在Serret-Frenet坐标系下的相对位置偏差；...
王宏健陈子印李娟王琳琳李村贾鹤鸣
文献传递
一种基于虚拟膨化的运动障碍与UUV同向航行的规避方法
一种基于虚拟膨化的运动目标与UUV同向航行的规避方法，本发明涉及基于虚拟膨化的运动目标与UUV同向航行的规避方法。本发明是为了目前采用的相向航行的运动障碍规避方法难以准确预测运动障碍的运动状态的问题。本发明根据运动障碍航...
王宏健张雪莲吴加兴周佳加李村
文献传递
基于滤波反步法的水面目标救援跟踪观测控制器设计方法
基于滤波反步法的水面目标救援跟踪观测控制器设计方法，涉及水面目标救援跟踪控制领域。为了解决水面运动目标救援的跟踪控制的问题。根据导引律求得救援船的期望位置与期望速度；设计救援船状态观测器，利用其滤除救援船在四级海况下的各...
王宏健李村王莹陈兴华邵兴超刘建旭
文献传递
一种观测量短暂丢失情况下的水面目标救援状态估计方法
一种观测量短暂丢失情况下的水面目标救援状态估计方法，涉及水面目标救援跟踪技术领域。本发明的目的是为了提高观测量短暂丢失时的水面目标救援实时性和准确性。技术要点：建立基于历史量测的状态转移模型；设计历史测量数据量M的自适应...
王宏健李村王莹刘建旭邵兴超陈兴华
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一种基于虚拟膨化的运动障碍与UUV同向航行的规避方法
一种基于虚拟膨化的运动目标与UUV同向航行的规避方法，本发明涉及基于虚拟膨化的运动目标与UUV同向航行的规避方法。本发明是为了目前采用的相向航行的运动障碍规避方法难以准确预测运动障碍的运动状态的问题。本发明根据运动障碍航...
王宏健张雪莲吴加兴周佳加李村
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具有PID反馈增益的自主水下航行器三维直线路径跟踪控制方法
本发明提供的是一种具有PID反馈增益的自主水下航行器三维直线路径跟踪控制方法。步骤1.初始化；步骤2.通过AUV三维航迹跟踪误差方程计算AUV与期望航迹上“虚拟向导”点在Serret-Frenet坐标系下的相对位置偏差；...
王宏健陈子印李娟王琳琳李村贾鹤鸣
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一种自主水下航行器在水下无线充电设备
一种自主水下航行器在水下无线充电设备，本发明涉及自主水下航行器在水下无线充电设备。本发明是要解决目前没有航行器基于无线能量传输技术的内部充电结构进行设计的问题，该设备具体包括自主水下航行器、水下充电装置和捕捉机械臂；所述...
王宏健于乐张晓涛陈江李村
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基于滤波反步法的水面目标救援跟踪观测控制器设计方法
基于滤波反步法的水面目标救援跟踪观测控制器设计方法，涉及水面目标救援跟踪控制领域。为了解决水面运动目标救援的跟踪控制的问题。根据导引律求得救援船的期望位置与期望速度；设计救援船状态观测器，利用其滤除救援船在四级海况下的各...
王宏健李村王莹陈兴华邵兴超刘建旭
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