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代天娇

作品数：1 被引量：12H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇智能水下机器...
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇误差分析
  • 1篇机器人
  • 1篇航位推算
  • 1篇差分

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇哈尔滨电碳研...

作者

  • 1篇代天娇
  • 1篇孙玉山
  • 1篇赵志平

传媒

  • 1篇船舶工程

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水下机器人航位推算导航系统及误差分析被引量：12
2010年
构建了基于GPS/航位推算的智能水下机器人(AUV)组合导航系统,阐述了水下机器人导航系统体系结构,详细介绍了基于强跟踪卡尔曼滤波和辛格模型的航位推算导航算法,解决了水下机器人难以建立精确数学模型的问题,最后结合海上实验数据深入地分析了产生航位推算误差的原因,并有针对性地提出了降低水下机器人航位推算导航系统误差的方案。
孙玉山代天娇赵志平
关键词：智能水下机器人导航航位推算误差分析
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