赵志平
- 作品数：3 被引量：12H指数：1
- 供职机构：哈尔滨电碳研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术一般工业技术自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 水下机器人航位推算导航系统及误差分析被引量：12
- 2010年
- 构建了基于GPS/航位推算的智能水下机器人(AUV)组合导航系统,阐述了水下机器人导航系统体系结构,详细介绍了基于强跟踪卡尔曼滤波和辛格模型的航位推算导航算法,解决了水下机器人难以建立精确数学模型的问题,最后结合海上实验数据深入地分析了产生航位推算误差的原因,并有针对性地提出了降低水下机器人航位推算导航系统误差的方案。
- 孙玉山代天娇赵志平
- 关键词：智能水下机器人导航航位推算误差分析
- 火箭喷管用T704、T705高密高强石墨材料的研制
- ＜正＞1、前言为了满足我国航天领域的需要,我国自六十年代初开始相继研发了渗硅KS-8石墨,T704、T705 高密高强石墨,石墨渗铜材料为代表的三代火箭喷管用石墨材料。因喷管是火箭的能量转换器,燃烧室内高压燃气是通过它转...
- 赵志平
- 文献传递
- 火箭喷管用T704、T705高密高强石墨材料的研制
- 为了满足我国航天领域的需要,我国自六十年代初开始相继研发了渗KS-8石墨,T704、T705高密高强石墨,石墨渗铜材料为代表的三代火箭喷管用石墨材料.因喷管是火箭的能量转换器,燃烧室内高压燃气是通过它转换成发动机的推力,...
- 赵志平
- 关键词：火箭喷管航天材料
- 文献传递
