刘冲
- 作品数：48 被引量：277H指数：10
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电子电信更多>>
- 基于最小二乘支持向量机的脑电信号分类被引量：3
- 2016年
- 研究了基于运动想象脑电信号对大脑的想象运动状态进行分类识别的问题.根据事件相关同步和事件相关去同步现象识别出被试的想象运动状态,通过频带能量特征提取方法获得了想象左右手运动时的脑电信号特征,使用最小二乘支持向量机对提取到的频带能量特征进行分类.结果表明,使用最小二乘支持向量机可以对运动想象脑电信号的频带能量特征进行有效分类,分类正确率达到92%,其分类效果与使用标准支持向量机相当,但在计算速度上更有优势.
- 刘冲于清文陆志国王宏
- 关键词：脑电信号最小二乘支持向量机
- 基于集合经验模态分解的脑电信号高阶张量特征提取被引量：1
- 2021年
- 为了实现脑机接口系统需要有效的特征提取算法。针对二维主成分分析(2DPCA)的特征提取方法忽略脑电信号(EEG)频域特征的缺点和基于小波分解构建EEG高阶张量时小波参数难以确定的局限性,提出了基于集合经验模态分解(EEMD)构建高阶张量结合多线性主成分分析(MPCA)降维的特征提取方法。设计了3种不同特征提取方法的对照实验,并结合Fisher线性判别分析分类方法取得分类准确率。结果表明:新提出的方法相比基于小波分解构建高阶张量结合MPCA进行降维和2DPCA的特征提取方法,平均识别准确率分别提高4.75%和2.6%,且识别准确率的方差分别减小72.69%和23.86%。该方法在提高单次运动想象脑电信号识别准确率的同时还具有更好的适用性,为实现运动想象脑电信号解码奠定了基础。
- 付荣荣杨阳于宝刘冲张驰
- 关键词：计量学脑电信号脑机接口特征提取
- 基于霍夫变换的书脊识别研究被引量：2
- 2020年
- 针对机器人自动整理图书研究中的关键问题——利用机器视觉识别书脊问题展开研究。文章提出一种基于轮廓的书脊识别方法。利用Canny算子检测书脊边缘,根据书脊两侧轮廓为平行的线段特点,利用概率霍夫变换提取书脊两侧的轮廓,通过线段位置关系得到书脊ROI区域;根据书脊上文字与书脊颜色,亮度相差较大的特点,利用K-means对色调和亮度进行聚类,并通过判断形态特征得到文字区域,通过文字排列方式判断是否为书脊。将文章方法应用于实际检测中,并与利用LSD识别书脊的方法进行对比,实验结果表明文章方法识别正确率更高。
- 王钰深黄悦恒黄谦刘冲
- 关键词：机器视觉CANNY算子
- 基于能量的水平TORA系统的控制被引量：3
- 2017年
- 针对具有旋转激励的平移振荡器(TORA)的控制问题,首先对水平TORA系统和垂直TORA系统的动力学方程和平衡位置等进行了比较分析,然后对水平TORA系统的特点、能量和无源性等进行研究,并根据系统的无源性,通过李亚普诺夫函数,采用基于能量的方法设计了水平TORA系统的控制器。最后,将控制器用于典型的水平TORA系统的控制,并将系统稳定在两个不同的平衡位置(小球的角度分别为0和π/6),通过数值仿真证明了该控制器的有效性。
- 赵海滨陆志国刘冲颜世玉于清文
- 关键词：李亚普诺夫方法欠驱动系统非线性控制
- MATLAB/Simulink软件在机器人实验教学中的应用被引量：3
- 2018年
- 在机器人理论教学中,运动学、轨迹规划、动力学和控制等内容比较抽象和复杂,存在大量的公式推导和微分方程。为了提高教学质量,在机器人实验教学探索和实践中,以两自由度机器人为研究对象,采用MATLAB/Simulink软件进行机器人的仿真和控制实验。实践结果表明,教学效果良好,能激发学生的学习热情,有助于培养学生的编程能力和创新能力。
- 赵海滨刘冲陆志国于清文颜世玉
- 关键词：机器人MATLAB/SIMULINK实验教学
- 基于小波包分解的意识脑电特征提取被引量：38
- 2012年
- 针对2种不同意识任务(想象左手运动和想象右手运动)的脑-机接口(brain-computer interface,BCI)设计,提出了基于小波包分解的特征提取方法。首先深入研究了小波包变换,结合事件相关去同步化(event-related desynchronization,ERD)/事件相关同步化(event-related synchronization,ERS)现象,提出以小波包分解系数来考虑特征,然后对C3、C4导联脑电信号进行小波包分解系数方差和相对能量2种特征的提取,最后采用最简线性分类器进行分类。结果表明,2种特征对应的最大分类正确率均达到了85%,对应时间分别为4.34 s和4.39 s。因此,在保证分类正确率的前提下,所提方法更加简单和有效,为大脑意识任务分类提供了新思路。
- 颜世玉刘冲赵海滨王宏
- 关键词：脑电脑-机接口小波包变换
- 脑-机接口系统的分类方法和评价标准研究
- 脑-机接口系统利用脑电信号来直接控制外部设备，例如计算机和电子设备，是一种全新的人机交互方式。脑-机接口系统可以作为一个脑电信号的模式识别系统,核心问题是对不同意识任务下脑电的分类。脑-机接口系统的分类方法主要有Fish...
- 赵海滨喻春阳刘冲王宏
- 关键词：脑-机接口线性判别分析人工神经网络支持向量机
- 文献传递
- 基于CSP与SVM算法的运动想象脑电信号分类被引量：47
- 2010年
- 针对基于两种不同意识任务(想象左手运动和想象右手运动)的脑机接口,使用共空间模式(common spatial pattern,CSP)算法对BCI 2003竞赛数据进行特征提取;基于滑动时间窗,利用CSP方法对C3,Cz和C4位置的脑电信号进行处理.利用支持向量机对特征进行分类,获得最大分类正确率82.86%,最佳时间点4.09 s,最大互信息0.47 bit,最大互信息陡度0.431 bit/s.与BCI 2003竞赛结果相比,最大互信息陡度有了显著提高,证明该方法更适合BCI实时系统的要求.
- 刘冲赵海滨李春胜王宏
- 关键词：脑电信号脑机接口支持向量机互信息
- 基于小波变换的脑电特征信号自动检测方法被引量：9
- 2005年
- 首先对原始脑电信号(EEG)进行小波分解来进行滤波。然后利用双正交样条小波对EEG进行二进小波变换,进而求出小波模极大值,最后通过一系列策略匹配出相应的模极大值对来确定出特征信号的起止点,从而达到自动检测脑电特征信号的目的。
- 王浩刘冲王宏
- 关键词：信号检测脑电小波变换
- 脑-机接口中小波和小波包方差的特征比较被引量：1
- 2012年
- 针对两种不同意识任务的脑-机接口设计,提出了以方差作为特征的方法和以分类速率作为评价标准之一的新方法.首先深入研究了小波理论,分析了小波包分解中存在的频带交错现象,然后以小波系数和小波包系数的方差作为特征,对C3,C4导联脑电信号分别进行两种特征的提取,最后采用线性支持向量机作为分类器进行分类.结果表明,两种特征对应的最大分类正确率均达到了86.43%,对应时间分别为4.32和4.31 s.因此,以小波方差和小波包方差作为特征是完全可取的;分类速率的提出能同时反映分类正确率和分类时间,为大脑意识任务分类提供了新思路.
- 颜世玉王宏赵海滨刘冲
- 关键词：脑-机接口小波分析支持向量机
